Contrôle et estimation sous contraintes de capacité de communication

Networked control and estimation under restrictions on channel capacity

• Auteur / Autrice : Quentin Voortman
• Direction : Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer, Denis Efimov, Alexander Pogromsky
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
• Date : Soutenance le 03/09/2021
• Etablissement(s) : Centrale Lille Institut en cotutelle avec Université technique d'Eindhoven
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions (Lille ; 2021-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL) - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille
• Jury : Président / Présidente : Philip De Goey
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Serdar Yüksel, Maurice Heemels
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Sophie Tarbouriech, Serdar Yüksel

Mots clés

Mots clés contrôlés

Robots

Chaos (théorie des systèmes)

Commande automatique

Commutation de paquets

Dynamique non-linéaire

Mots clés libres

Systèmes non-Linéaires

Réseaux

Contraintes de flux de données

Networks

Nonlinear systems

Data-Rate constraints

Résumé

Les modèles réduits de réseaux de grande échelle sont essentiels pour le contrôle de réseaux de grande échelle. La difficulté réside tant dans la représentation de la structure de communication que dans l'identification des sous-systèmes du réseau. Ce projet se concentre sur des techniques de modélisation pour le contrôle de réseaux de grande taille et en particulier sur l'identification des sous-systèmes du réseau.

Reduced models of large-scale networks are essential for the control of large-scale networks. Challenges lie both in the representation of the communication structure, and in the identification of the subsystems in the network. This project focusses on modelling techniques for the control of large-scale networks, and, in particular, on the identification of the subsystems of the network.