Sophie Tarbouriech
Mots clés
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Liapounov, Fonctions de
Commande automatique
Commande non linéaire
Systèmes non linéaires
Commande robuste
Commande, Théorie de la
Stabilité
Systèmes à retard
Liapounov, Stabilité de
Systèmes dynamiques hybrides
Saturation
Commande prédictive
Systèmes linéaires
Systèmes hybrides
Systèmes échantillonnés
Commande contrainte
Commande en mode glissant
Intelligence artificielle répartie
Équations aux dérivées partielles
Robots mobiles