Denis Efimov
Mots clés
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Observateurs d'états (mathématiques)
Commande robuste
Estimation de paramètres
Systèmes non linéaires
Systèmes à retard
Traitement réparti
Stabilité de Liapounov
Dynamique non-linéaire
Stabilité
Systèmes dynamiques
Systèmes multi-Agents
Véhicules autonomes
Théorie de la commande
Systèmes homogènes
Robotique
Robots -- Systèmes de commande
Systèmes adaptatifs
Simulation par ordinateur
Commande en mode glissant
Retard discret