Jean-Pierre Richard
Mots clés
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Systèmes à retard
Systèmes non linéaires
Liapounov, Fonctions de
Stabilité
Systèmes échantillonnés
Systèmes linéaires
Liapounov, Stabilité de
Systèmes dynamiques
Équations différentielles à retard
Systèmes à retards
Système à retard
Commande, Théorie de la
Commande en mode glissant
Commande automatique
Commande prédictive
Inégalités matricielles
Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Estimation de paramètres
Commande non linéaire