Jean-Pierre Richard
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Systèmes à retard
Systèmes non linéaires
Stabilité
Commande automatique
Fonctions de Liapounov
Systèmes échantillonnés
Systèmes linéaires
Stabilité de Liapounov
Modèles mathématiques
Systèmes dynamiques
Équations différentielles à retard
Systèmes à retards
Système à retard
Commande robuste
Théorie de la commande
Commande en mode glissant
Commande prédictive
Inégalités matricielles
Robots -- Systèmes de commande
Estimation de paramètres