Développement d'une méthode de génération de trajectoire versatile pour la réalisation de pièces par procédés DED multi-axes à partir de surfaces facettisées
Auteur / Autrice : | Lewis Andurand |
Direction : | Vincent Hugel |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mecanique des solides, genie mecanique, productique, transport et genie civil |
Date : | Soutenance le 31/08/2023 |
Etablissement(s) : | Toulon |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Mer et Sciences (Toulon ; 2012-....) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (Toulon ; 2014-....) |
Jury : | Président / Présidente : François Villeneuve |
Examinateurs / Examinatrices : Sébastien Campocasso, Matthieu Museau | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Jean-Philippe Pernot, Stéphane Segonds |
Résumé
La fabrication additive est une catégorie de procédés qui permet l’obtention de pièces mécaniques par apport de matière. Les procédés de type Directed Energy Deposition (DED), combinables avec des robots multi-axes, sont prometteurs pour l’obtention de pièces à la structure complexe. Cependant, les méthodes de génération de trajectoire et les structures des machines utilisées restent un enjeu dont les innovations décupleraient les possibilités industrielles.Cette thèse présente une méthode numérique systématique de génération de trajectoire adaptée aux procédés DED à partir d’une surface facettisée de forme arbitraire. Validée à travers des simulations sur des surfaces minimales tri-périodiques, la méthode permet la création d’un premier trajet de dépôt respectant la contrainte de distance entre la pièce et l’outil. Combinable à de la rétroaction par priorisation de régions, il pourra être modifié ultérieurement selon les contre-indications physiques issues du robot utilisé, du matériau de fabrication et de l’outil.