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1 thèse en cours de préparation ayant pour partenaire de recherche Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var)

Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical

par Charly Peraud sous la direction de Cédric Anthierens et de Vincent Hugel . - Toulon

Sciences et technologie industrielles

En préparation depuis le 20-07-2022

7 thèses soutenues ayant pour partenaire de recherche Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var)
Extrait des plus récentes :

Contributions en méthodes bioacoustiques multiéchelles : spécifiques, populationnelles, individuelles et comportementales

par Marion Poupard sous la direction de Hervé Glotin et de Thierry Soriano . - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique, bioacoustique

Soutenue le 09-12-2020

Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires

par Maxime Chalvin sous la direction de Vincent Hugel - Toulon

Mécanique des solides, génie mécanique, productique, transport et génie civil

Soutenue le 09-07-2020

Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics

par Nicolas Gartner sous la direction de Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 24-06-2020

Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones : application robotique mobile

par Aïda Feddaoui-Papin sous la direction de Eric Busvelle - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 18-05-2020

Conception pour la fabrication additive : approche méthodologique pour les systèmes mécaniques multicorps

par Myriam Orquéra sous la direction de Dominique Millet - Toulon

Mécanique des solides, Génie mécanique, Productique, Transport et génie civil

Soutenue le 09-12-2019

Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control

par Matheus Laranjeira Moreira sous la direction de Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 26-04-2019

Vers une meilleure prise en compte des utilisateurs en écoconception : Propositions d'éléments méthodologiques pour l'enrichissement d'une démarche d'optimisation amont

par Alexandre Popoff sous la direction de Dominique Millet - Toulon

Sciences et technologies industrielles

Soutenue le 18-12-2017