Vincent Hugel
Vincent Hugel a rédigé la thèse suivante :
Contribution a la commande de robots hexapode et quadrupede
par Vincent Hugel sous la direction de Philippe Coiffet - Paris 6
Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Vincent Hugel dirige actuellement les 4 thèses suivantes :
Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical
par Charly Peraud sous la direction de Cédric Anthierens et de Vincent Hugel . - Toulon
Sciences et technologie industrielles
En préparation depuis le 20-07-2022
Amidp : amélioration des interactions drones plongeurs
par Bilal Ghader sous la direction de Vincent Hugel et de Éric Watelain . - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
En préparation depuis le 04-11-2020
Localisation et commande d'une cordée de robots sous-marins en milieux confinés
par Juliette Drupt sous la direction de Vincent Hugel - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
En préparation depuis le 30-09-2020
Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application robotique sous-marine dédiée à l'asservissement référencé multi-capteurs
par Aïda Feddaoui sous la direction de Eric Busvelle et de Vincent Hugel . - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
En préparation depuis le 09-09-2016
Vincent Hugel a dirigé les 5 thèses suivantes :
Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires
par Maxime Chalvin sous la direction de Vincent Hugel - Toulon
Mécanique des solides, génie mécanique, productique, transport et génie civil
Soutenue le 09-07-2020
Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics
par Nicolas Gartner sous la direction de Vincent Hugel - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 24-06-2020
Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control
par Matheus Laranjeira Moreira sous la direction de Vincent Hugel - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 26-04-2019
Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode
par Lambert Trénoras sous la direction de Vincent Hugel et de Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue le 01-12-2014
Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde
par Mouna Souissi sous la direction de Pierre Blazevic et de Vincent Hugel . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2012
Vincent Hugel a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
par Ahmad Tayba sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 05-12-2017
Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control
par Gamal Elghazaly sous la direction de François Pierrot - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 12-06-2017
Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration
par Loïca Avanthey sous la direction de Michel Roux et de Laurent Beaudoin . - Paris, ENST
Signal et images
Soutenue le 03-10-2016
Vincent Hugel a été rapporteur des 7 thèses suivantes :
Underwater robots for karst and marine exploration : A study ofredundant AUVs
par Huu tho Dang sous la direction de Lionel Lapierre - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 26-05-2021
Étude et développement de solutions de relocalisation d'objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes
par Thibaut Nico sous la direction de Benoît Zerr et de Luc Jaulin . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Automatique, Productique, Robotique
Soutenue le 13-06-2019
Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables
par François Leborne sous la direction de Vincent Creuze - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 16-11-2018
Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines
par Silvain Louis sous la direction de Lionel Lapierre - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 23-07-2018
Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements
par Quentin Rouxel sous la direction de Olivier Ly et de Hugo Gimbert . - Bordeaux
Informatique
Soutenue le 04-12-2017
Modélisation et commande de voiliers autonomes
par Hadi Saoud sous la direction de Faïz Ben Amar - Paris 6
Robotique
Soutenue le 12-09-2016
Prediction of user action in moving-target selection tasks
par Juan Sebastian Casallas suarez sous la direction de Frédéric Merienne , James H. Olivier et de Samir Garbaya . - Paris, ENSAM
Informatique-traitement du signal
Soutenue le 26-06-2015
Vincent Hugel a été membre de jury des 3 thèses suivantes :
Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones : application robotique mobile
par Aïda Feddaoui-Papin sous la direction de Eric Busvelle - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 18-05-2020
Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes
par Emanuel Pablo Vega sous la direction de Mohamed Benbouzid - Brest
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 20-10-2016
Métriques d'intégration pour le choix d'architectures dans la conception des systèmes mécatroniques
par Aude Warniez sous la direction de Thierry Soriano et de Olivia Penas . - Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 12-05-2015
