Automatisation de la mise au point de lois de contrôle de systèmes cyber-physiques évoluant en environnement incertain

Automation of the development of control laws for cyber-physical systems evolving in an uncertain environment

• Auteur / Autrice : Hamza El Baccouri
• Direction : Jean-Philippe Babau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 17/12/2020
• Etablissement(s) : Brest
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire en sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
• Jury : Président / Présidente : Xavier Brun
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Philippe Babau, Xavier Brun, Emmanuel Grolleau, Charles Lesire, Karen Godary, Goulven Guillou
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Emmanuel Grolleau, Charles Lesire

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande automatique

Objets coopérants (informatique)

Mots clés libres

Réglage des contrôleurs

Simulation

Réduction de dimensionnalité

Clustering

Régression

Controller tuning

Simulation

Dimensionality reduction

Clustering

Regression

Résumé

Le comportement des systèmes cyber-physiques évoluant dans un environnement incertain dépend étroitement des évolutions de ce dernier. Dans ce contexte, la mise au point du contrôleur associé à de tels systèmes est un processus complexe et exigeant en raison de la multiplicité des contextes à considérer et du fait qu’un réglage de contrôle correct (en termes de qualité de contrôle) pour un contexte spécifique peut ne pas être adapté à un autre contexte. Il est alors nécessaire de trouver des valeurs adéquates des paramètres de la loi de contrôle pour chaque contexte. Néanmoins, il n’est pas approprié de changer le réglage suite à chaque changement du contexte (changement de l’environnement, dans l’état des capteurs ou des actionneurs). Il est donc impératif de trouver des réglages qui conviennent pour plusieurs contextes.

The evolution of cyber-physical systems evolving in an uncertain environment depends closely on the evolution of the latter. In this context, the development of the controller associated with such systems is a complex and demanding process due to the multiplicity of contexts to be considered and the fact that a correct control setting (in terms of control quality) for a specific context may not be adapted to another context. It is then necessary to find adequate values of the parameters of the control law for each context. However, it is not appropriate to change the setting after each change of the context (change of the environment, in the state of the sensors or actuators). It is therefore imperative to find settings that are suitable for several contexts