Xavier Brun
Xavier Brun a rédigé les 2 thèses suivantes :
Modélisation 3D texturée en temps réel d'environnements urbains et routiers, et application au calcul de distance de visibilité routière
par Xavier Brun sous la direction de François Goulette - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue en 2007
Commandes linéaires en non linéaires en électropneumatique
par Xavier Brun sous la direction de Daniel Thomasset - Lyon, INSA
Génie mécanique
Soutenue en 1999
Xavier Brun a dirigé les 10 thèses suivantes :
Commande innovante d’une nouvelle génération d’antenne satellite mobile
par Elliot Broussard sous la direction de Xavier Brun - Lyon
Automatique
Soutenue le 30-11-2018
Automatisation et amélioration de performances d'application pick & place multi-robots
par Gaël Humbert sous la direction de Xavier Brun - Lyon
Automatique
Soutenue le 25-04-2016
Commande et stabilité des systèmes commutés : Application Fluid Power
par Omar Ameur sous la direction de Gérard Scorletti , Xavier Brun , Mohamed Smaoui et de Paolo Massioni . - Ecully, Ecole centrale de Lyon
Automatique
Soutenue le 12-11-2015
Approximation de systèmes à paramètres répartis : Analyse, simulation et commande
par Sérine Damak sous la direction de Xavier Brun - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue le 31-03-2015
Contribution à la commande et l'observation des actionneurs électropneumatiques : de l'intérêt de la transformée A-T
par Frédéric Abry sous la direction de Xavier Brun - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue le 02-12-2013
Architecture et contrôle du patinage d'un véhicule mono et multi-source de puissance
par Cédric Chapuis sous la direction de Eric Bideaux et de Xavier Brun . - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue le 13-11-2012
Validation «Hardware in the loop » de l’architecture de commande embarquée du groupe moto-propulseur hybride pour véhicules industriels
par Sylvain Renard sous la direction de Eric Bideaux , Daniel Thomasset et de Xavier Brun . - Lyon, INSA
Automatique Industrielle
Soutenue en 2008
Contribution à la commande non linéaire d'un système électropneumatique pour une utilisation aéronautique : application sur un benchmark dédié
par Alexis Girin sous la direction de Alain Glumineau , Franck Plestan et de Xavier Brun . - Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2007
Robotique pour l'apprentissage de gestes médicaux : mise en oeuvre de séquences d'accouchement automatisées
par Osama Olaby sous la direction de Tanneguy Redarce et de Xavier Brun . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2006
Commandes non linéaires robustes mono et multidimensionnelles de dispositifs électropneumatiques
par Mohamed Smaoui sous la direction de Daniel Thomasset et de Xavier Brun . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2004
Xavier Brun a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Estimation de position basée sur l’impédance électrique pour la microrobotique mobile
par Hugo Daguerre sous la direction de Michaël Gauthier et de Aude Bolopion . - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 20-12-2021
A contribution to the nonlinear control of floating wind turbines
par Cheng Zhang sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-02-2021
Automatisation de la mise au point de lois de contrôle de systèmes cyber-physiques évoluant en environnement incertain
par Hamza El Baccouri sous la direction de Jean-Philippe Babau - Brest
Informatique
Soutenue le 17-12-2020
Xavier Brun a été rapporteur des 11 thèses suivantes :
Contribution à l'observation robuste des systèmes dynamiques incertains : application à la métrologie des faibles forces
par Fawzia Amokrane sous la direction de Emmanuel Piat , Joël Abadie et de Adrien Drouot . - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 13-01-2021
Approche par contrôle actif dans le cadre de l'optimisation de la durée de vie des éoliennes
par Jack Salameh sous la direction de Sébastien Cauët et de Anas Sakout . - La Rochelle
Image, signal et automatique
Soutenue le 06-12-2019
Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive
par Jean-Louis Bouvin sous la direction de Xavier Moreau et de Alain Oustaloup . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 26-03-2019
Modélisation et contrôle avancé pour les centrales de turbinage de moyenne et haute chute
par Hugo Mesnage sous la direction de Mazen Alamir et de Seddik Bacha . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 07-06-2017
Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems
par Xinming Yan sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes
Automatique, commande
Soutenue le 27-10-2016
Stratégies de modélisation et de commande des microsystèmes piézoélectriques à plusieurs degrés de liberté
par Didace Habineza sous la direction de Yann Le Gorrec et de Micky Rakotondrabe . - Besançon
Automatique
Soutenue le 02-12-2015
Electropneumatique asservie : méthodologies et applications industrielles
par Daniel Hubert sous la direction de Denis Duhamel - Paris Est
Mécanique
Soutenue le 08-01-2015
Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques
par Mohammed Taleb sous la direction de Franck Plestan - Ecole Centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue en 2014
Modeling, simulation and robust control of an electro-pneumatic actuator for a variable geometry turbocharger
par Adeel Mehmood sous la direction de Mohammed el- Bagdouri - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 22-11-2012
Conception, modélisation et commande d’une surface de manipulation sans contact à flux d’air induit
par Anne Delettre sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon
Automatique
Soutenue le 07-12-2011
Contribution à la commande des actionneurs électropneumatiques pour la robotique parallèle
par Lofti Chikh sous la direction de François Pierrot et de Philippe Poignet . - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Xavier Brun a été membre de jury de la thèse suivante :
Modélisation multi-physique d'un système électrique de puissance embarqué pour la simulation, le prototypage numérique et la commande
par Khaled Frifita sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Mohamed Boussak . - Aix-Marseille
Automatique
Soutenue le 12-09-2019
