Charles Lesire
Mots clés
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Robotique
Planification
Planification -- Informatique
Simulation
Systèmes multi-robots
Robots -- Mouvements
Coopération multirobot
Architecture
Réglage des contrôleurs
Réduction de dimensionnalité
Clustering
Régression
Objets coopérants (informatique)
Commande automatique
Pilote automatique
Architecture logicielle
Ingénierie dirigée par les modèles
Bateaux à voiles
Modélisation des données (informatique)
Décision dans l'incertain