Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
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Auteur / Autrice : | Sophie Sakka |
Direction : | Kouider Nacer M'Sirdi |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance en 2002 |
Etablissement(s) : | Paris 6 |