Thèse soutenue

Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Sophie Sakka
Direction : Kouider Nacer M'Sirdi
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Robotique
Date : Soutenance en 2002
Etablissement(s) : Paris 6