Kouider Nacer M'Sirdi
Mots clés
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Modélisation
Commande non linéaire
Robots mobiles
Robots sous-marins
Systèmes adaptatifs
Commande, Théorie de la
Commande robuste
Robotique
Robots -- Cinématique
Stabilité dynamique
Contrôle de la formation
Algorithmes génétiques
Commande en mode glissant
Commande adaptative
Simulation, Méthodes de
Automobiles
Observateur
Modèles mathématiques
Intelligence artificielle répartie
Réseaux neuronaux (informatique)