Kouider Nacer M'Sirdi
Mots clés
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Modélisation
Commande non linéaire
Robots mobiles
Robots sous-marins
Systèmes adaptatifs
Commande automatique
Théorie de la commande
Commande robuste
Robotique
Robots -- Cinématique
Stabilité dynamique
Méthodes de simulation
Modèles mathématiques
Contrôle de la formation
Algorithmes génétiques
Intelligence artificielle répartie
Commande en mode glissant
Commande adaptative
Algorithmes
Automobiles