Sophie Sakka
Mots clés
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Robotique
Optimisation
Biomécanique
Simulation par ordinateur
Robot compagnon humanoïde
Main robotique à cinq doigts
Anthropomorphisme
Double actionnement
Gestes
Saisie auto-adaptable
Projet Rob’Autisme
Robot-extension
Autisme
Groupe thérapeutique
Médiation thérapeutique
Troubles du spectre de l'autisme
Manipulateurs mobiles, conception préliminaire
Algorithmes génétiques
Génération de consignes
Locomotion humaine