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des thèses françaises
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Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Christine Chevallereau |
| Direction : | Wisama Khalil |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Nantes |
| Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Centrale Nantes (1991-....) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée