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Wisama Khalil a dirigé les 28 thèses suivantes :

Contributions to the modeling and control of cooperative manipulators

par Philip Long sous la direction de Wisama Khalil - Ecole Centrale de Nantes

Automatique, productique
Soutenue en 2015
Thèse soutenue

Simulation dynamique des systèmes bâteau-avirons-rameur(s)

par François Rongère sous la direction de Wisama Khalil - Ecole centrale de Nantes

Automatique, robotique, hydrodynamique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

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Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

par Daniel Kanaan sous la direction de Philippe Wenger , Wisama Khalil et de Damien Chablat . - Nantes

Génie mécanique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

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Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille

par Guillaume Gallot sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides

par Ouarda Ibrahim sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Automatique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Modélisation et identification paramétrique de l'effort de contact pneumatique/sol pour la dynamique véhicule

par Pierre-Jean Ripert sous la direction de Wisama Khalil , Maxime Gautier et de Benoît Parmentier . - Nantes

Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

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La vision automatique pour la conception d'outils de communication Homme/Machine

par Choubeila Maaoui sous la direction de Wisama Khalil et de Ryad Chellali . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

par Sylvain Miossec sous la direction de Wisama Khalil et de Yannick Aoustin . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

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Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

par Sylvain Guegan sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

Analyse de séquences d'images pour la reconstruction 3D euclidienne : cas des scènes complexes pour des mouvements de caméra contraints et non contraints

par Vincent Frémont sous la direction de Wisama Khalil et de Ryad Chellali . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique

par Dominique Primault sous la direction de Wisama Khalil et de Frédéric Boyer . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

Identification des paramètres dynamiques d'une voiture

par Gentiane Venture sous la direction de Wisama Khalil , Maxime Gautier et de Philippe Bodson . - Nantes

Robotique
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

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Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède

par Alain Muraro sous la direction de Wisama Khalil et de Christine Chevallereau . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase

par Mouhacine Benosman sous la direction de Wisama Khalil et de Georges Le Vey . - Nantes

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Etude et conception de la commande en effort d'un telemanipulateur equipe d'un capteur d'efforts a sa base et a son extremite

par Franck Geffard sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Etalonnage geometrique des robots serie et paralleles

par SEBASTIEN BESNARD sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Contribution a la modelisation geometrique et a l'etalonnage des robots series et paralleles

par Ovidiu Dragos Murareci sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1997
Thèse soutenue

Contribution a la modelisation, identification et commande des robots a structures fermees : application au robot acma sr400

par PEDRO PABLO RESTREPO sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Thèse soutenue

Commande des robots manipulateurs par retour d'etat estime

par Brahim Cherki sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Thèse soutenue

Contributions a la commande adaptative des robots manipulateurs

par KAMEL AHMED ELSERAFI sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Thèse soutenue

Contribution a la modelisation geometrique et dynamique des robots a structure simple et complexe

par FOUAD BENNIS sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Thèse soutenue

Contribution a la modelisation et a l'identification des robots

par Maxime Gautier sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1990
Thèse soutenue

Aptitude d'un robot a parcourir son espace de travail en presence d'obstacles

par Philippe Wenger sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1989
Thèse soutenue

Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel

par Christine Chevallereau sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Automatique
Soutenue en 1988
Thèse soutenue

Choix de morphologie de robots

par Serge Delignieres sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1987
Thèse soutenue

Detection de collision en robotique

par Zhan Qing Yu sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1987
Thèse soutenue

Modelisation dynamique de robots a chaine : cinematique simple, arborescente, ou fermee, en vue de leur commande

par Jean-François Kleinfinger sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1986
Thèse soutenue

Conception et modelisation de gros porteurs de systemes de teleoperation

par David Maisonnier sous la direction de Wisama Khalil - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1986
Thèse soutenue


Wisama Khalil a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots

par Divine Maalouf sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Thèse soutenue

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Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles

par Redwan Dahmouche sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique
Soutenue le 18-11-2010
Thèse soutenue

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Wisama Khalil a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Newton-Euler approach for bio-robotics locomotion dynamics : from discrete to continuous systems

par Shaukat Ali sous la direction de Frédéric Boyer - Nantes, Ecole des Mines

Bio-mécanique et bio-ingénierie
Soutenue le 20-12-2011
Thèse soutenue

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Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique

par Salim Maakaroun sous la direction de Philippe Chevrel - Nantes, Ecole des Mines

Automatique, productique
Soutenue le 02-12-2011
Thèse soutenue

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