Abs  Activité motrice  Adaptation  Algorithme de Newton-Euler  Algèbre différentielle  Analyse de l’espace de travail  Analyse fréquentielle  Animaux -- Biotechnologie  Apprentissage automatique  Apprentissage par renforcement  Architecture des comportements  Asservissement  Assistance  Attention visuelle ascendante et descendante  Automatique  Automobiles -- Freins antiblocage  Balancement des bras  Bicyclette de Whipple  Bicyclettes  Bio-inspiration  Biomécanique  Bionique  Biotechnologie  Bras artificiels  Calcul différentiel  Capteurs  Centrale de navigation  Chutes  Cinématique  Cinématique inverse  Cinéto-statique  Codeurs incrémentaux  Commande  Commande automatique  Commande hybride Force/Position  Commande intelligente  Commande multi-robots  Commande non linéaire  Commande optimale inverse  Commande prédictive  Commande robot  Commande robuste  Commande référencée capteur  Commande, Théorie de la  Conception  Conception et construction  Contraintes  Contrôle d'impédance  Contrôle de couple  Contrôle de prothèse  Contrôleur bio-inspiré  Contrôleur hybride  Coordination motrice  Courses de bateaux à voiles  Câbles  Différentiateur de Jacobi  Dynamique  Dynamique centroïde  Dynamique réduite  Equilibre  Estimation  Estimation de paramètres  Exosquelette  Exploiter la dynamique naturelle  Fibré principal  Fonctions modulatrices  Gains adaptatifs  Guidages flexibles  Génération de Mouvement  Génération de mouvements de roue  Génération de mouvements sur pattes  Habileté humaine  Identification de robot  Identification dynamique  Imagerie tridimensionnelle  Imitation de mouvements humains  Incertitudes  Insectes -- Vol  Interaction homme-robot  Interaction physique homme-robot  Interactions humain-robot  Intégration multisensorielle  Jacobi, Polynômes de  Kalman, Filtrage de  Linéarisation  Linéarisation par retour d’état d’entrée-sortie  Localisation égocentrique embarquée  Locomotion  Loi de commande  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation à deux bras robotiques  Marche bipède  Marche optimale  Micro-robots volants  Modèle dynamique de la locomotion  Modèles mathématiques  Mouvements  Mouvements de compensation  Mpc  Multi-Contact  Mécanique géométrique  Mécatronique  Objectifs de commande  Observateur adaptatif  Observateurs adaptatifs  Optimisation de trajectoire  Optimisation paramétrique  Ostéointégration  Palettisation-dépalettisation  Pilotes automatiques  Pièces flexibles  Planification de trajectoire  Plannification de Contacts  Plans optimaux  Point de capture  Polytope  Polytopes  Posture  Poutre d’Euler-Bernoulli  Problèmes inverses  Programmation non linéaire  Prothèses articulaires  Prothèses myoélectriques  QP-Adaptatif  Repère flottant  Ressort à raideur variable  Rigidité de freinage étendue  Robot  Robot bipède 3D  Robot sous-Actionné  Robot à jambes  Robotique  Robotique Humanoïde  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique logistique  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots parallèles reconfigurables commandés par câble  Robots parallèles à câble  Robots quadrupèdes  Robots rapides de prise et dépose  Robuste  Rotation du pied  Réduction de la consommation d'énergie  Répartition des efforts  Sens électrique  Soft robotique  Sous-actionnement  Stabilité  Stratégies de chutes sécurisées  Structures de tenségrité  Systèmes -- Identification  Systèmes commutés  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes dynamiques non linéaires  Systèmes non-holonomes  Sélection d'action  Tenségrité  Théorie des poutres Cosserat  Torse humanoïde  Traitement du signal  Vent réel  Vents -- Mesure  Vision par ordinateur  Véhicules automobiles -- Capteurs  Échange entre énergie potentielle et énergie cinétique  Économies d'énergie  Équilibre  

Christine Chevallereau a rédigé la thèse suivante :


Christine Chevallereau a dirigé les 11 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 18-06-2020
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue

Informatique, automatique, électronique et génie électrique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue
Automatique, robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1995
Thèse soutenue


Christine Chevallereau a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue

Christine Chevallereau a été rapporteur des 10 thèses suivantes :

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-12-2020
Thèse soutenue
Automatique et productique
Soutenue le 20-12-2019
Thèse soutenue


Christine Chevallereau a été membre de jury des 5 thèses suivantes :