Christine Chevallereau
Christine Chevallereau a rédigé la thèse suivante :
Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
par Christine Chevallereau sous la direction de Wisama Khalil - Nantes
Automatique
Soutenue en 1988
Christine Chevallereau a dirigé les 13 thèses suivantes :
Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle
par Vamsi Krishna Guda sous la direction de Damien Chablat et de Christine Chevallereau . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 26-08-2022
Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande
par Benjamin Fasquelle sous la direction de Philippe Wenger et de Christine Chevallereau . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 10-12-2021
Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante
par Qiuyue Luo sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 18-06-2020
Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines
par Marija Tomic sous la direction de Christine Chevallereau et de Kosta JOVANOVIĆ . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 04-07-2018
Stabilité Posturale d’un Exosquelette Actif de Jambes
par Vaiyee Huynh sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde
par Hendry Ferreira Chame sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole Centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue en 2016
Electrolocation dans un contexte multi-robots : théorie et expérimentations
par Mohammed-Rédha Benachenhou sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole Centrale de Nantes
Automatique productique et robotique
Soutenue en 2014
Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d’un robot bipède
par Bassel Kaddar sous la direction de Yannick Aoustin et de Christine Chevallereau . - Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue en 2013
Contribution à la commande de robots marcheurs bipèdes
par Ting Wang sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole centrale de Nantes
Informatique, automatique, électronique et génie électrique
Soutenue en 2011
Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D
par David Tlalolini Romero sous la direction de Christine Chevallereau et de Yannick Aoustin . - Nantes
Automatique, robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2008
Contribution à la commande d'un robot bipède
par Dalila Djoudi sous la direction de Christine Chevallereau - Nantes
Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2007
Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède
par Alain Muraro sous la direction de Wisama Khalil et de Christine Chevallereau . - Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002
Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel
par Abderrahim Ait Mohamed sous la direction de Christine Chevallereau - Nantes
Sciences appliquées
Soutenue en 1995
Christine Chevallereau a été président de jury des 6 thèses suivantes :
Programmation et commande d’un robot à deux bras pour la manipulation et l’assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives
par Meryem Taghbalout sous la direction de Gabriel Abba - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-09-2021
On control and estimation problems in antilock braking systems
par Missie María del Rocío Aguado rojas sous la direction de William Pasillas-Lépine - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 14-06-2019
Modélisation dynamique des systèmes non-holonomes intermittents : application à la bicyclette
par Johan Raphaël Mauny sous la direction de Frédéric Boyer - Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 14-12-2018
Commande de chute pour robots humanoïdes par reconfiguration posturale et compliance adaptative
par Vincent Samy sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
par Alexis Mifsud sous la direction de Florent Lamiraux et de Mehdi Benallegue . - Toulouse, INPT
Robotique
Soutenue le 17-10-2017
Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques
par Qi Guo sous la direction de Wilfrid Perruquetti et de Maxime Gautier . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 17-12-2015
Christine Chevallereau a été rapporteur des 11 thèses suivantes :
Improving Ergonomics Through Physical Human-Robot Collaboration
par Waldez Azevedo Gomes Junior sous la direction de Jean-Baptiste Mouret et de Serena Ivaldi . - Université de Lorraine
Informatique
Soutenue le 13-12-2021
Upper limb prostheses control based on user's body compensations
par Mathilde Legrand sous la direction de Guillaume Morel - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 29-03-2021
Conception et commande d'un robot à câbles pour la manipulation dextre de pièces sur des chaînes de production
par Atal Anil Kumar sous la direction de Gabriel Abba et de Jean-François Antoine . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-12-2020
Motion generation of four-limb robots using whole-body torque control
par Wenqian Du sous la direction de Faïz Ben Amar - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 24-11-2020
Managing Uncertainties in Legged Robots
par Nahuel Villa sous la direction de Bernard Brogliato - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 20-12-2019
Commande d'un système robotisé de type torse humanoïde pour le transport de colis de taille variable
par Khairidine Benali sous la direction de Jean-François Brethé et de François Guérin . - Normandie
Automatique productique robotique
Soutenue le 25-10-2019
Adaptive control approaches of an actuated ankle foot orthosis for gait assistance
par Victor Arnez Paniagua sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est
Robotique
Soutenue le 20-12-2018
Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
par Alexis Mifsud sous la direction de Florent Lamiraux et de Mehdi Benallegue . - Toulouse, INPT
Robotique
Soutenue le 17-10-2017
Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot
par Zhongkai Chen sous la direction de Gabriel Abba et de Nafissa Lakbakbi El Yaaqoubi . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 08-10-2015
Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles
par Jory Lafaye sous la direction de Bernard Brogliato et de Pierre-Brice Wieber . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 02-07-2015
Programmation de mouvements de locomotion et manipulation pour robots humanoïdes et expérimentations
par Joris Vaillant sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 28-05-2015
Christine Chevallereau a été membre de jury des 7 thèses suivantes :
Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots
par Jason Chemin sous la direction de Nicolas Mansard et de Steve Tonneau . - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 28-11-2022
Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d’assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre.
par Thomas Muller sous la direction de Sébastien Garnier et de Kévin Subrin . - Nantes Université
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 05-07-2022
Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés
par Matthieu Furet sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 13-11-2020
Améliorer la coordination motrice dans les interactions Homme-Robot avec des contrôleurs bio-inspirés
par Melanie Jouaiti sous la direction de Patrick Hénaff et de François Charpillet . - Université de Lorraine
Informatique
Soutenue le 17-06-2020
Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite
par Rafael Balderas Hill sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 25-09-2019
De la mesure du vent au pilotage automatique d'un voilier : modélisation, optimisation & application du traitement du signal prédictif
par Hugo Kerhascoët sous la direction de Éric Senn et de Johann Laurent . - Lorient
Maths - STIC
Soutenue le 27-01-2017
Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte
par Ayman Belkhiri sous la direction de Frédéric Boyer - Nantes, Ecole des Mines
Mécanique des milieux fluides
Soutenue le 03-10-2013
