Manipulation et caractérisation robotisées (assistées et automatisées) des micro-échantillons biologiques

Robotic (assisted and automated) manipulation and characterization of biological micro-samples

• Auteur / Autrice : Alioune Diouf
• Direction : Stéphane Régnier, Irene Fassi
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique et Robotique
• Date : Inscription en doctorat le 01/12/2021
• Etablissement(s) : Sorbonne université en cotutelle avec Université de Brescia
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2000-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut des systèmes intelligents et de robotique (Paris ; 2009-....)
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : Interactions Multi-Echelles

Mots clés

Mots clés libres

Robotique

Microinjection

Zebrafish

Apprentissage profond

Microfluidique

Traitemet d'image

Robotic

Microinjection

Zebrafish

Deep learning

Microfluidic

Computer vision

Résumé

Les concepts de production intelligente seront appliqués à la micro-échelle pour le développement des dispositifs et des procédés novateurs pour la manipulation assistée et automatiques des micro-objets en utilisant des techniques de commandes avancées innovantes référencées vision et effort. Des composants robotiques modulaires, flexibles, d'emploi facile et reconfigurables seront développées pour augmenter la capacité de production, l'efficacité, la fiabilité, et l'expérimentation et de réduire les coûts. Ces objectifs seront atteints par l'intégration synergique et la coordination des différents dispositifs. Les défis techniques comprennent l'identification et la mise en oeuvre de systèmes robotiques, des capteurs et de mesure de haute performance ainsi que des stratégies de contrôle avancées. Pour son impact potentiel, le projet se concentre sur les matériaux biologiques; la première étude concerne l'injection des œufs de poisson zèbre pour des expériences en bio- génétiques.

The concepts of intelligent production will be applied at the micro-scale for the development of innovative devices and processes for the assisted and automatic manipulation of micro-objects using advanced control techniques referenced vision and effort. Modular, flexible, easy-to-use and reconfigurable robotic components will be developed to increase production capacity, efficiency, reliability, and experimentation and reduce costs. These objectives will be achieved through the synergistic integration and coordination of the various devices. Technical challenges include the identification and implementation of high performance robotic, sensor and measurement systems as well as advanced control strategies. For its potential impact, the project focuses on biological materials; the first study concerns the injection of zebrafish eggs for bio-genetic experiments.