Stéphane Régnier
Mots clés
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Microrobots
Micromanipulation
Robotique en médecine
Télécommande
Microrobotique
Toucher
Haptique
Systèmes microélectromécaniques
Capteurs de force
Modélisation
Actionneurs
Interaction homme-robot
Microscopie électronique à balayage
Couplage bilatéral
ADN
Interface haptique
Mesure de force
Dispositifs piézoélectriques
Microfluidique
Asservissement visuel