Stéphane Régnier
Mots clés
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Microrobots
Micromanipulation
Toucher
Robotique en médecine
Télécommande
Microrobotique
Haptique
Actionneurs
Systèmes microélectromécaniques
Capteurs de force
Modélisation
Dispositifs piézoélectriques
Interaction homme-robot
Microscopie électronique à balayage
Contrôle
Couplage bilatéral
ADN
Interface haptique
Mesure de force
Asservissement visuel