Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire

Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains

• Auteur / Autrice : Subham Dey
• Direction : Mohamed Djemai, Stefano Di Gennaro, Michael Defoort
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, génie informatique
• Date : Soutenance le 04/01/2023
• Etablissement(s) : Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France en cotutelle avec Università degli studi (L'Aquila, Italie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale polytechnique Hauts-de-France (Valenciennes, Nord ; 2021-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines (Valenciennes, Nord ; 1994-...)
• Jury : Président / Présidente : Elena De Santis
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Mohamed Djemai, Stefano Di Gennaro, Michael Defoort, Romain Postoyan, Manuel Mazo Espinosa, Woihida Aggoune
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Romain Postoyan, Manuel Mazo Espinosa

Mots clés

Mots clés contrôlés

Algorithmes

Systèmes non linéaires

Instruments de mesure

Mots clés libres

Transmissions événementielles

Echelle de temps

Observateur impulsionnel

Systèmes hybrides

Fonctions barrières

Théorie de la chaîne de mesure

Consensus bipartite

Commande par événement

Event-Triggering

Measure Chain

Impulsive Observer

Hybrid Systems

Barrier functions

Measure chain theory

Bipartite consensus

Barrier functions

Résumé

Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la disponibilité des informations, à l'efficacité énergétique et au fonctionnement critique pour la sécurité. Le calcul de la chaîne de mesure nous offre la possibilité de modéliser des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire qu'il soit continu (R), discret (Z) ou continu - discret (Pa,b) dans une formulation unifiée. Dans cette thèse, nous abordons d'abord le problème du consensus bipartite leader-suiveur basé sur un observateur pour un graphe bipartite sous certaines classes de défaillances intermittentes dans les canaux de communication en utilisant la formulation du système commuté sur une chaîne de mesure continue-discrète spécifique appelée (Pa,b) chaîne de mesure. Pour pallier le problème de consensus, on s'est tourné vers la commande par événement (event-triggered control en anglais). Dans cette thèse, nous avons étudié quelques problèmes classiques de commande par événement pour les systèmes sur chaines de mesure en utilisant des méthodes basées sur l'émulation. Enfin, nous avons abordé la commande par événement en considérant les aspects critiques liés à la sécurité pour les systèmes non linéaires sur des chaines de mesure en utilisant la notion de fonctions barrières sur des chaines de mesure.

This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The calculus of measure chain provides us with the opportunity to model systems on any arbitrary time domain be it continuous (R), discrete (Z) or continuous-discrete (Pa,b) in a unified formulation. In this thesis, we first adress the problèm of observer based leader-folower bipartite consensus on a bipartite graph under some classes of inermittent failures in the communication channels by using the swithched system formulation on a specific continuous-discrete measure chain called the Pa,b measure chain. Now, to overcome the problèm of consensus, we looked in the direction of event-triggering problems for systems on measure chains using emulation based methods. Finally, we have addressed the safety-critical event-triggered control for nonlinear systems on measure chains using the notion of barrier functions on measure chains.