Michael Defoort
Mots clés
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Intelligence artificielle répartie
Système multi-Agents
Systèmes non linéaires
Fonctions de Liapounov
Commande automatique
Observateurs continus-discrets
Fonction de Lyapunov
Robots mobiles
Commande robuste
Systèmes dynamiques hybrides
Théorie de la commutation
Systèmes Multi-Agents
Algorithmes
Train Autonome
Observateurs Continu-Discret
Force d'adhérence
Mesures continue et apériodiquement échantillonnées
Appproches LPV
Observateur temps Fini
Trains