Développement d'un préhenseur multidigital marinisé dans un contexte de télémanipulation à retour d'efforts
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Auteur / Autrice : | Camille Mizera |
Direction : | Saïd Zeghloul, Jean-Pierre Gazeau, Mohamed Amine Laribi |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Génie mécanique |
Date : | Inscription en doctorat le 03/11/2016 |
Etablissement(s) : | Poitiers |
Ecole(s) doctorale(s) : | Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) |