Saïd Zeghloul
Saïd Zeghloul a rédigé la thèse suivante :
Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés
par Saïd Zeghloul sous la direction de Jean-Paul Lallemand - Poitiers
Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Saïd Zeghloul dirige actuellement les 4 thèses suivantes :
Synthèse typologique et dimensionnelle des mécanismes à chaines cinématiques fermées : application aux robots parallèles : application aux robots parallèles
par Ines Ben Hamida sous la direction de Saïd Zeghloul , Abdelfattah Mlika et de Mohamed Amine Laribi . - Poitiers
Génie mécanique
En préparation depuis le 29-03-2018
Développement d'un préhenseur multidigital marinisé dans un contexte de télémanipulation à retour d'efforts
par Camille Mizera sous la direction de Saïd Zeghloul , Jean-Pierre Gazeau et de Mohamed Amine Laribi . - Poitiers
Génie mécanique
En préparation depuis le 03-11-2016
Le Delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs
par Margot Vulliez sous la direction de Saïd Zeghloul et de Oussama Khatib . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 09-07-2018
Analyse de risque et sécurisation de l'interaction homme-machine dans un contexte collaboratif temps réel
par Harrisson Fischer sous la direction de Jean-Pierre Gazeau et de Saïd Zeghloul . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 15-11-2018
Saïd Zeghloul a dirigé les 24 thèses suivantes :
Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique
par Younsse Ayoubi sous la direction de Saïd Zeghloul , Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 10-07-2018
Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes
par Jérémy Gastebois sous la direction de Saïd Zeghloul et de Antoine Eon . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 20-12-2017
Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique
par Hussein Mnyusiwalla sous la direction de Jean-Pierre Gazeau et de Saïd Zeghloul . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 21-06-2016
Contribution à la conception, l'optimisation et à la mise en oeuvre d'interfaces haptiques à structures parallèles sphériques : application à la télémanipulation de robots médicaux
par Houssem Saafi sous la direction de Saïd Zeghloul et de Mohamed Amine Laribi . - Poitiers
Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique
Soutenue le 01-12-2015
Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales
par Julien Fatoux sous la direction de Saïd Zeghloul et de Pascal Seguin . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie
par Terence Essomba sous la direction de Gérard Poisson et de Saïd Zeghloul . - Orléans
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 17-12-2012
Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques
par Abdelbadia Chaker sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 26-11-2012
Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques
par François Touvet sous la direction de Marc Maier et de Saïd Zeghloul . - Paris 5
Neurosciences et robotique
Soutenue le 22-10-2012
Biomimétisme, génération de trajectoires pour la robotique humanoïde à partir de mouvements humains
par Luc Boutin sous la direction de Saïd Zeghloul et de Patrick Lacouture . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue en 2009
Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs
par Antoine Eon sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2009
Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants
par Enrique Cuan Durón sous la direction de José Alfonso Pamanes Garcia et de Saïd Zeghloul . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2008
Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions
par Samir Lahouar sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2008
Contribution à la manipulation d'objets par ume main robotique avec repositionnement des doigts
par Arnoldo Apolonio Fernández Ramírez sous la direction de Saïd Zeghloul et de Jean-Pierre Gazeau . - Poitiers
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue en 2007
Contribution à la synthèse des mécanismes plans et spatiaux et de robots parallèles par une méthode évolutionnaire
par Mohamed Amine Laribi sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2005
Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques
par Régis Lainé sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2004
Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs
par Christian Helguera Arellano sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2001
Contribution à la planification de trajectoires sans collision de robots mobiles non holonomes ; approche basée sur le calcul de distance dans l'espace des vitesses
par José Gabriel Ramirez-Torres sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue en 2000
Modélisation, identification et compensation des erreurs de positionnement de manipulateurs à très haute précision sous chargement variable : application à un positionneur médical de patients pour le traitement du cancer par protonthérapie
par Philippe Drouet sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1999
Modélisation, simulation et étude de faisabilité d'une cellule robotisée de soudage à l'arc pour la construction métallique
par Mireille Ayrault Roger sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1998
Contribution à la planification de trajectoires de robots manipulateurs dans un environnement connu convexe
par Benoît Blanchard sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1996
Développement d'une cellule de programmation hors-ligne de robots de soudage à partir d'une librairie cao-robotique
par Pascal Jadeau sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1995
Contribution à la détection de collisions et à la génération d'un chemin optimal sur un polyèdre convexe
par Patrick Rambeaud sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1994
Application de la logique floue à la planification de trajectoires de robots mobiles dans des environnements inconnus
par Bertrand Beaufrère sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Mécanique
Soutenue en 1994
Contribution à l'étude de l'accessibilité aux taches et à la détermination du placement optimal de robots manipulateurs
par José Alfonso Pamanes Garcia sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Saïd Zeghloul a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés
par Ziad Zamzami sous la direction de Faïz Ben Amar - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 27-06-2018
Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose
par Coralie Germain sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique, productique et transport
Soutenue en 2013
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles
par Khaled Arrouk sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 12-07-2012
Saïd Zeghloul a été rapporteur des 6 thèses suivantes :
Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)
par Zine Elabidine Chebab sous la direction de Laurent Sabourin - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 11-12-2018
Etude théorique et expérimentale d'une interface à retour d'effort augmenté
par Anthony Chabrier sous la direction de Florian Gosselin , Vincent Hayward et de Waël Bachta . - Paris 6
Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique
Soutenue le 07-11-2017
Synthesis and Control of Reconfigurable mechanisms
par Marie Fidèle Aimedee sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 10-12-2015
Contributions au développement d'une interface haptique à contacts intermittents
par Franck Gonzalez sous la direction de Vincent Hayward - Paris 6
Robotique
Soutenue le 15-04-2015
Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse
par Kévin Subrin sous la direction de Grigore Gogu et de Youcef Mezouar . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 13-12-2013
Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose
par Coralie Germain sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique, productique et transport
Soutenue en 2013
Saïd Zeghloul a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d’une sonde échographique en milieu contraint
par Joseph Diab sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 03-12-2021
Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques
par Anas Hijazi sous la direction de Dimitri Lefebvre et de Jean-François Brethé . - Normandie
Automatique, productique
Soutenue en 2017
