Contrôle résilient des systèmes cyber-physiques uniques : systèmes multi-agents en cas de pannes de transmission
Auteur / Autrice : | Yiwen Chen |
Direction : | Ahmed Rahmani |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images |
Date : | Soutenance le 30/01/2023 |
Etablissement(s) : | Centrale Lille Institut |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions (Lille ; 2021-....) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - Centre de Recherche en Informatique- Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 / CRIStAL |
Jury : | Président / Présidente : Hervé Guéguen |
Examinateurs / Examinatrices : Zhaoxia Peng, Christophe Sueur, Sara Ifqir, Guoguang Wen | |
Rapporteur / Rapporteuse : Andreas Rauh, Yuhu Wu |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Cette thèse est dédiée à la transmission et au contrôle résilients des systèmes cyber-physiques (CPSs)/systèmes multi-agents (MASs) avec des dynamiques d’ordre entier/fractionnel sous des défaillances de transmission. Un schéma de transmission échelonné résilient est proposé pour les systèmes d’ordre entier/fractionnel afin de mieux s’adapter à l’environnement vulnérable. Pour les systèmes d’ordre entier, un contrôleur dynamique déclenché par événement (DET) est conçu pour assurer la stabilité. Pour les systèmes d’ordre fractionnaire, un contrôleur de correction d’expérience (E-C) est conçu en fusionnant les entrées précédentes. L’évolution du poids liée au passé antérieur regroupe exactement la fameuse courbe d’oubli, qui reflète la fugacité et la consolidation de la mémoire en psychologie. La méthode E-C est ensuite adoptée dans le contrôle de la coordination des systèmes multi-agents homogènes et hétérogènes d’ordre fractionnaire. De plus, une méthode E-C de dimension finie est proposée pour les systèmes d’ordre fractionnaire avec fenêtre mémoire glissante. Des résultats de simulation sont finalement donnés pour justifier la validité des résultats théoriques. Insistez sur le fait que cette thèse fournit une méthode d’échantillonnage dynamique efficace pour faire face aux pannes de transmission et une méthode de conception de contrôleur prête à l’emploi pour le contrôle résilient des données échantillonnées des systèmes d’ordre fractionnaire. De plus, une méthodeE-C de dimension finie est proposée pour les systèmes d’ordre fractionnaire avec fenêtre mémoire glissante