Zhaoxia Peng
IdRefMots clés
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Leader-suiveur
Robots mobiles non-holonomes
Contrôle de la formation
Algorithmes de consensus
Contrôleur adaptatif distribué
Réseau de neurones
Technologie backstepping
Robots mobiles
Robots -- Dynamique
Robots -- Cinématique
Systèmes non-holonomes
Réseaux neuronaux (informatique)
Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle)
Systèmes de commande (vol)
Identification des paramètres
Optimisation de l'intelligence artificielle
Suivi du consensus / synchronisation suivant un consensus distribue / synchronisation
Délais
Perturbations externes
Dynamique non linéaire