Optimisation des ressources matérielles et logicielles d'un drone engagé dans une mission d'interception
Auteur / Autrice : | Julien Mazuet |
Direction : | Jean-Philippe Diguet |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Electronique |
Date : | Soutenance le 05/10/2021 |
Etablissement(s) : | Brest |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire en sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance |
Jury : | Président / Présidente : Christophe Jego |
Examinateurs / Examinatrices : Jean-Philippe Diguet, Christophe Jego, Gilles Sassatelli, Xavier Neyt, Catherine Dezan, Jean-Marc Le Caillec | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Gilles Sassatelli, Xavier Neyt |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Les systèmes radar embarqués sont limités en ressources de calcul. Dans le même temps, ces systèmes doivent utiliser des algorithmes toujours plus complexes et demandant de plus en plus de ressources de calcul. De plus, les radars modernes doivent être capables d’utiliser plusieurs modes de fonctionnement durant une même mission. Dans un système classique, les ressources sont attribuées au moment de la conception du système et un compromis doit être trouvé entre la qualité des algorithmes implémentés et leur consommation en ressources, toujours au détriment des performances de traitement. Afin d’obtenir de meilleures performances, il est possible de réattribuer les ressources de calculs au cours de la mission par reconfiguration dynamique. Ces travaux de thèse se consacrent dans un premier temps à optimiser des applications de radars embarqués par le biais de la reconfiguration dynamique. Deux architectures matérielles reconfigurables, ainsi qu’un algorithme pouvant améliorer les performances de traitements radar sont présentés. Dans un second temps, partant du constat que les systèmes reconfigurables sont difficiles à développer car ils doivent prendre en compte des aspects algorithmiques, matériels et logiciels, une méthodologie de développement pluridisciplinaire est proposée pour faciliter le développement de systèmes reconfigurables efficaces.