Les mots de la robotique : une approche rhétorique

The words of robotics : a rhetorical approach

• Auteur / Autrice : Céline Pieters
• Direction : Jean-Paul Laumond, Emmanuelle Danblon
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Robotique
• Date : Soutenance le 29/05/2020
• Etablissement(s) : Toulouse, INSA en cotutelle avec Université libre de Bruxelles
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes / LAAS
• Jury : Président / Présidente : Philippe Souères
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Paul Laumond, Emmanuelle Danblon, Jean-Pierre Merlet, Christopher Tindale, Salvatore Di Piazza, Jean-Noël Missa, Jean-Marie Schaeffer
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jean-Pierre Merlet, Christopher Tindale

Mots clés

Mots clés contrôlés

Mouvement

Épistémologie

Rhétorique

Robotique

Mots clés libres

Rhétorique

Robotique

Épistémologie

Lexique

Mouvement

Rhetoric

Robotics

Epistemology

Lexicon

Movement

Résumé

Comment les humains parlent-ils des robots ? Quels sont les impacts sur la discipline de la robotique et existe-t-il des alternatives pour penser et parler des machines en mouvement ? Cette thèse traite du langage naturel en robotique à travers une approche interdisciplinaire. Elle combine la rhétorique et la robotique afin de décrire le rôle du langage dans notre perception des robots. Tout d’abord, les deux principales disciplines associées à cette recherche sont présentées : le domaine de la robotique est introduit via la notion de mouvement, tandis que la discipline de la rhétorique est décrite dans sa dimension technique. L’analogie entre la rhétorique et la mécanique ancienne est soulignée, tout comme les raisons de l’association de la rhétorique classique et de la robotique contemporaine. En suivant une approche linguistique, nous passons ensuite à l’étude du lien entre la perception du mouvement et le langage naturel utilisé pour décrire les robots. Étant donné que le problème de l’ambiguïté du langage apparaît alors comme une préoccupation importante en robotique, la nature du lexique utilisé pour parler des robots est examinée de près. Aussi, j’explore et discute les différentes stratégies envisagées pour traiter un lexique de cette nature. Cela étant, la relation entre les machines en mouvement et le langage n’est pas seulement un problème de logos, c’est-à-dire une question de lexique, d’arguments, etc. En effet, le problème du langage de la robotique se situe au-delà des mots utilisés pour parler des robots : les discours sur la robotique touchent à la question de notre propre conception de la rationalité. Pour illustrer ce propos, je présente une expérience de rhétorique réalisée à la Cité des Sciences et de l’Industrie (Paris, 2019).

How do humans talk about robotics? What are the impacts on the discipline of robotics itself and are there alternatives to think and talk about robots? This thesis provides an interdisciplinary approach for the treatment of natural language in robotics. It combines rhetoric and robotics as well as linguistics and cognitive sciences in order to describe the role of natural language in humans’ perception of robots. In the first chapter, the two main disciplines that are associated within this research are presented: the field of robotics is introduced through the notion of movement, while the discipline of rhetoric is described in its technical dimension. We consider the analogy between ancient rhetoric and mechanics and outline the reasons of the association of classical rhetoric and contemporary robotics. With the context set, we move on to the next chapter dedicated to the study of the bond between the perception of motion and the natural language used to describe robots. In order to better understand the role of natural language in the way that humans perceive robots, a cognitive and a linguistic approach of the problematics are presented. Following those considerations, the problem of ambiguity in language appears as an important concern in robotics. Consequently, the nature of the lexicon used to talk about robots is closely examined and the various strategies in use to handle a lexicon of such nature are discussed. Yet, we also note that the relation between moving machines and language is not a problem of the logos on its own (i.e. a matter of lexicon, arguments, etc.). Indeed, we show that, beyond the words used to talk about robots, the discourses about robotics address one’s own conception of rationality. We illustrate this statement through a rhetorical experiment conducted at the Cité des Sciences et de l’Industrie (Paris, 2019).