Jean-Paul Laumond
Jean-Paul Laumond dirige actuellement la thèse suivante :
La planification de mouvement en robotique vue sous l'angle des techniques d'apprentissage et des méthodes d'optimisation
par Yann De mont-marin (Dubois de mont-marin) sous la direction de Jean Ponce et de Jean-Paul Laumond . - Université Paris sciences et lettres
Mathématiques
En préparation depuis le 01-09-2020
Jean-Paul Laumond a dirigé les 26 thèses suivantes :
Les mots de la robotique : une approche rhétorique
par Céline Pieters sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Emmanuelle Danblon . - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 29-05-2020
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde
par Guilhem Saurel sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 03-10-2017
Computational foundations of anthropomorphic locomotion
par Justin Carpentier sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 01-09-2017
Motion planning for digital actors
par Mylène Campana sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 07-07-2017
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization
par Duong Ngoc Dang sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Systèmes automatiques
Soutenue le 30-10-2012
Reconnaissance de tâches par commande inverse
par Sovannara Hak sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard . - Toulouse, INSA
Automatique et Robotique
Soutenue le 02-11-2011
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes
par Sébastien Dalibard sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Systèmes informatiques
Soutenue le 22-07-2011
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
par Manish Narsipura Sreenivasa sous la direction de Philippe Souères et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse, INPT
Systèmes Informatiques Critiques
Soutenue le 21-09-2010
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
par Francisco Javier Montecillo Puente sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Systèmes automatiques
Soutenue le 26-08-2010
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes
par Tan Viet Anh Truong sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Philippe Souères . - Toulouse, INPT
Systèmes Automatiques
Soutenue le 02-07-2010
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
par David Flavigné sous la direction de Michel Taïx et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse 3
Systèmes informatiques critiques
Soutenue en 2010
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
par Oussama Kanoun sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Automatique
Soutenue en 2009
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde
par Mathieu Poirier sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Eiichi Yoshida . - Toulouse, INSA
Systèmes informatiques
Soutenue en 2009
Geometric operators for motion planning
par Jesse Cooper Himmelstein sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INSA
Systèmes informatiques
Soutenue en 2008
Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes
par Wael Suleiman sous la direction de André Monin et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse 3
Systèmes automatiques
Soutenue en 2008
Motion planning : from digital actors to humanoid robots
par Claudia Elvira Esteves Jaramillo sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Systèmes informatiques
Soutenue en 2007
An optimality principle governing human walking
par Gustavo Arechavaleta Servin sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INSA
Systèmes informatiques
Soutenue en 2007
Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux
par Julien Pettré sous la direction de Thierry Siméon et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue en 2003
Visibilite et methodes probabilistes pour la planification de mouvement en robotique
par CAROLE NISSOUX sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Outils geometriques pour la planification de chemins de robots mobiles non holonomes
par STEPHANE LEROY sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Planification de stratégies de déplacement robuste pour robot mobile
par Bertrand Bouilly sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Informatique industrielle et automatique
Soutenue en 1997
Etude d'une metrique non-holonome et applications aux robots mobiles
par HAZEM JAOUNI sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Sciences appliquées
Soutenue en 1997
Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements
par Florent Lamiraux sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Informatique
Soutenue en 1997
Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes
par Sépanta Sekhavat sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INPT
Automatique. Informatique industrielle
Soutenue en 1996
Commande optimale et robots mobiles non holonomes
par Philippe Souères sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
crobotique
Soutenue en 1993
Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome
par Michel Taïx sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Jean-Paul Laumond a été président de jury des 4 thèses suivantes :
Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems
par Guillaume Matheron sous la direction de Olivier Sigaud et de Nicolas Perrin-Gilbert . - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 18-11-2020
Manipulation planning for documented objects
par Joseph Mirabel sous la direction de Florent Lamiraux - Toulouse, INPT
Robotique
Soutenue le 21-02-2017
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés
par Stanislas Brossette sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 10-10-2016
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant
par Pauline Hilt sous la direction de Thierry Pozzo et de Bastien Berret . - Dijon
Staps
Soutenue le 15-12-2015
Jean-Paul Laumond a été rapporteur des 4 thèses suivantes :
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant
par Pauline Hilt sous la direction de Thierry Pozzo et de Bastien Berret . - Dijon
Staps
Soutenue le 15-12-2015
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles
par Augustin Manecy sous la direction de Nicolas Marchand et de Stéphane Viollet . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 22-07-2015
Synthèse de mouvement pour des personnages virtuels en environnements contraints
par Steve Tonneau sous la direction de Franck Multon - Rennes, INSA
Informatique
Soutenue le 27-02-2015
De l'Autonomie des Robots Humanoïdes : Planification de Contacts pour Mouvements de Locomotion et Tâches de Manipulation
par Karim Bouyarmane sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier 2
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2011
Jean-Paul Laumond a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Des robots qui voient : apprentissage de comportements guidés par la vision
par Alexander Pashevich sous la direction de Cordelia Schmid - Université Grenoble Alpes
Informatique
Soutenue le 29-09-2021
Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes
par Florent Altché sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématique, informatique temps-réel, robotique
Soutenue le 30-08-2018
