Sur la quantification et l’intermittence de mesures dans les systèmes de commande : stabilité, stabilisation et synthèse d’observateurs
Auteur / Autrice : | Francesco Ferrante |
Direction : | Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique |
Date : | Soutenance le 21/10/2015 |
Etablissement(s) : | Toulouse, ISAE |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) |
Equipe de recherche : Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (Toulouse) | |
Jury : | Président / Présidente : Jean-Marc Biannic |
Examinateurs / Examinatrices : Paolo Frasca, Christophe Prieur, Ricardo G. Sanfelice | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Antoine Girard, Daniel Liberzon |
Mots clés
Résumé
Dans cette thèse, nous aborderons deux aspects fondamentaux qui se posent dans les systèmes de commande modernes du fait de l'interaction entre des processus en temps continu et des dispositifs numériques: la synthèse de lois de commande en présence de quantificateurs et l'estimation d'état en présence de mesures sporadiques. Une des caractéristiques principales de cette thèse consiste également à proposer des méthodes constructives pour résoudre les problèmes envisagés. Plus précisément, pour répondre à cette exigence, nous allons nous tourner vers une approche basée sur les inégalités matricielles linéaires (LMI). Dans la première partie de la thèse, nous proposons un ensemble d'outils constructifs basés sur une approche LMI, pour l'analyse et la conception de systèmes de commande quantifiés impliquant des modèles et des correcteurs linéaires. L'approche est basée sur l'utilisation des inclusions différentielles qui permet de modéliser finement le comportement de la boucle fermée et ainsi d'obtenir des résultats intéressants. Dans la seconde partie de la thèse, inspirés par certains schémas d'observation classiques présentés dans la littérature, nous proposons deux observateurs pour l'estimation de l'état d'un système linéaire en présence de mesures sporadiques, c'est-à-dire prenant en compte la nature discrète des mesures disponibles. De plus, en se basant sur une des deux solutions présentées, une architecture de commande basée observateur est proposée afin de stabiliser asymptotiquement un système linéaire en présence à la fois de mesures sporadiques et d'un accès intermittent à l'entrée de commande du système.