L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive

The CRONE method applied to the complex structures of the car suspension with a Hydractive CRONE car suspension

• Auteur / Autrice : Audrey Rizzo
• Direction : Xavier Moreau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance le 19/07/2012
• Etablissement(s) : Bordeaux 1
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde ; 1995-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde)
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Thierry-Marie Guerra, Vincent Hernette, Alain Oustaloup
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Michel Basset, Olivier Sename

Mots clés

Mots clés contrôlés

Amortissement (mécanique)

Machines oléo-hydrauliques

Automobiles -- Ressorts et suspension

Mots clés libres

Suspension

Dynamique du véhicule

Tenue de caisse

Tenue de roue

Robustesse

Approche CRONE

Approche non entière

Hydrauliques

Raideurs

Amortissement

Suspension hydractive

Pompage

Tangage

Roulis

Loi de contrôle commande

Systèmes dynamique hybrides

Suspension

Vehicle dynamic

Car holding

Wheel holding

Robustness

CRONE method

Non-integer method

Hydraulic

Stiffness

Damping

Hydractive suspension

Pumping

Rolling

Control law

Hybrid dynamic systems

Résumé

Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est proposée et appliquée sur suspension hydractive. Enfin , un travail de formalisme de l’ influence la suspension sur la dynamique véhicule fut réalisé permettant d ’enrichir la stratégie de commutation déjà développée pour agir en virage et en freinage et ainsi optimiser l’utilisation de la suspension .

This thesis follows some previous work of the CRONE team applied to carsuspensions. It allows to purpose one car suspension, called CRONE car suspension, whichimproves the compromise between low frequency road filtering and car holding and thecompromise between hight frequency road filtering and wheel holding. To hold the wheel acriterium on the wheel holding is developed. This criterium can be used to analyse and tunedall kind of car suspension around the wheel pulsation. Moreover, to fight against thecompromise between the driver input and the raod input, a control laws is developed andapplied to a bi-state car suspension called hydractive car suspension. Finally, the influence ofthe car suspension tuning on the vehicle dynamic and more precisely on the ESP, ABSsystems is studied and illustrated with some first experiments.