Rejet adaptatif de perturbations en contrôle actif de vibrations

Adaptive rejection of multi-sinusoidal and periodical disturbances. Application on an active suspension

• Auteur / Autrice : Marouane Alma
• Direction : Ioan Doré Landau, John Jairo Martinez Molina
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance le 20/05/2011
• Etablissement(s) : Grenoble
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Grenoble Images parole signal automatique (2007-....)
• Jury : Président / Présidente : Luc Dugard
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Ioan Doré Landau, John Jairo Martinez Molina, Mathieu Noe
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Alireza Karimi, Rogelio Lozano

Mots clés

Mots clés libres

Robustesse

Identification

Commande

Perturbations multi-sinusoidales

Suspension active

Robustness

Identification

Control

Multi-sinusoidal disturbances

Active suspension

Résumé

Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre du rejet adaptatif de perturbations sur des structures de contrôle actif de vibrations. L’objectif était de développer des stratégies de commande adaptatives, pour le rejet actif de perturbations, et de les mettre en œuvre sur des procédés réels se trouvant au sein du département Automatique du laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble. En première partie, le rejet de perturbations bande étroites inconnues a été traité en utilisant des lois de commande adaptatives en contre réaction basées sur le principe du modèle interne. Ces lois de commande ont été validées expérimentalement sur une plate-forme de suspension active. En deuxième partie, des algorithmes adaptatifs pour l’atténuation de perturbations bande larges par action anticipatrices « feedforward » ont été proposés, analysés, et testés en pratique sur une structure flexible de contrôle actif de vibrations.

This thesis work is a part of adaptive disturbances rejection on some flexible structures in active vibration control (AVC). The objective was to develop adaptive control strategies for the active disturbances rejection, and to implement them on real process located in the Automatic Control Department of GIPSA-Lab in Grenoble. In the first part, the rejection of unknown narrow-band disturbances (Sinusoidal and multi-sinusoidal) was treated using adaptive control laws in « feedback » based on the internal model principle. These control laws have been validated experimentally on an active suspension platform. In the second part, adaptive algorithms for the minimization of the effects of ''broadband'' disturbances in ''feedforward'' have been proposed, analyzed and tested in practice on a flexible structure of active vibration control.