Marouane Alma
Mots clés
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Observateurs d'états (mathématiques)
Systèmes non linéaires
Observateurs adaptatifs
Inégalités matricielles linéaires
Liapounov, Fonctions de
Observateurs dynamiques
Commande, Théorie de la
Commande H-infini
Commande non linéaire
Estimation
Observateurs
Dynamique du véhicule
Théorie de Lyapunov
Relaxation, Méthodes de (mathématiques)
Véhicules autonomes
Robustesse
Identification
Commande
Perturbations multi-sinusoidales
Suspension active