Marouane Alma
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Inégalités matricielles linéaires
Observateurs adaptatifs
Observateurs d'états (mathématiques)
Fonctions de Liapounov
Observateurs dynamiques
Théorie de la commande
Commande H-infini
Commande non linéaire
Estimation
Observateurs
Dynamique du véhicule
Théorie de Lyapunov
Méthodes de relaxation (mathématiques)
Véhicules autonomes
Dynamique
Systèmes à paramètres variants
Observation
Systèmes algébro-différentiels
Estimation de paramètres