Méthodes garanties pour l’estimation d’état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu

• Auteur / Autrice : Gaétan Videau
• Direction : Ali Zolghadri, Tarek Raissi
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance le 17/07/2009
• Etablissement(s) : Bordeaux 1
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde ; 1995-....)
• Jury : Président / Présidente : Jean-François Giovannelli
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Nacim Ramdani
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : José Ragot, Luc Jaulin

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes non linéaires

Mots clés libres

Résidu intervalle

Systèmes non linéaires à temps continu

Coopérativité

Test de cohérence

Eestimation ensembliste

Approximation qLPV garantie

Interval residual

Cooperativity

Guaranteed qLPV approximation

Nonlinear continuous- time systems

Observer design

Consistency check

Résumé

Cette thèse traite des problèmes d’estimation et de contrôle de cohérence par l’utilisation des techniques ensemblistes. L’objectif est la mise en place d’une démarche méthodologique pour la surveillance et la détection d’anomalies au sein des systèmes où le déterminisme des indicateurs relatifs à l’état de santé du système est une condition sine qua non. Une fois placé dans un contexte ensembliste, l’évolution de chaque variable du système est représentée par une enveloppe traduisant les incertitudes internes et externes ; cette enveloppe représente le seuil au delà duquel le comportement observé représente un écart anormal par rapport à son comportement nominal, et pouvant conduire à une incapacité pour accomplir les objectifs de sa mission. Les techniques développées sont appliquées à un procédé hydraulique de laboratoire .

This work deals with the development of set-membership methods for set esti- mation and consistency checks for nonlinear continuous-time systems. The main objective is to setup a methodology for fault detection and isolation for the systems where the deter- minism of faults indicators on the health system is a necessary condition. Once placed in a set-membership framework, the evolution of each variable is represented by an envelope re?ecting the internal and external uncertainties. This envelope corresponds to the threshold beyond which the observed behavior is an abnormal discrepancy over its nominal behav- ior, thus preventing the accomplishment the mission objectives. The proposed methods are applied on a hydraulic laboratory process.