Nacim Ramdani
Mots clés
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Analyse par intervalles
Théorie de la commande
Robotique
Optimisation
Systèmes dynamiques hybrides
Systèmes dynamiques
Calcul sur des intervalles
Commande automatique
Commande robuste
Robotique en médecine
Méthodes ensemblistes
Algorithmes
Établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes
Personnes âgées dépendantes
Algorithmes optimaux
Interaction homme-robot
Contrôle symbolique
Zonotopes
Identification
Observation