Aal  Abstraction  Abstraction compositionnelle  Accéléromètre  Accéléromètres  Algorithmes  Algorithmes optimaux  Algorithmique  Analyse du mouvement  Analyse ellipsoïdale  Analyse par Intervalle  Analyse par intervalles  Analyse pas intervalle  Analyse statique  Analyse zonotopique  Approximation polynomiale  Approximation qLPV garantie  Arithmetique des intervalles  Arithmétique d'intervalles  Atteignabilité  Atteignabilité hybide non linéaire  Automatique  BSplines  Backstepping adaptatif  Bicyclettes électriques  Bilan thermique  Biomimétique  Biomécanique  Bâtiment intelligent  C++  Calcul des résidus  Calcul par intervalles  Calcul sur des intervalles  Caractéristiques statistiques du système  Cartographie -- Informatique  Chirurgie -- Appareils et matériel  Chirurgie vasculaire  Cinématique  Commande automatique  Commande de multirobots  Commande en impédance  Commande gestuelle  Commande numérique  Commande optimale  Commande robuste  Commande sans contact  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Comportement humain  Comportement inhabituel  Constructions -- Propriétés thermiques  Contraintes matérielles  Contrat d’assume-guarantee  Contrôle  Contrôle Optimal Inverse  Contrôle automatique  Contrôle moteur humain  Contrôle optimal inverse  Contrôle robuste et optimal  Contrôle symbolique  Coopérativité  Cyclisme  Cyclotourisme  Descripteur de main  Diagnostic  Diagnostic par intervalles  Dioxide de carbone  Dioxyde de carbone  Direct/Inverse Dynamics formulation  Discrimination des tissus  Dispositif mobile  Dynamics  Détection d'anomalies  Détection d'évolution  Détection de défaut  Détection de défauts,  Détection des anomalies  Echantillonnages contrôlés  Eestimation ensembliste  Effort  Ellipsoides  Empathie  Empathie Artificielle  Ensembles convexes  Ensembles ellipsoïdaux  Ensembles invariants  Environnement incertain  Equations différentielles ordinaires  Ergonomie  Erreur bornée  Erreurs bornées  Espace du travail des robots  Estimation d'état ensembliste  Estimation dans un contexte à erreur bornée  Estimation de paramètres  Estimation d’état ensembliste  Estimation ensembliste  Estimation robuste  Estimation sécurisée  Evaluation/management des risques  Exercice  Exosquelette  Fiabilité  Filtre de Kalman  Filtres particulaires  Foule  Fusion multicapteurs  Genetic Algorithm  Greedy  Génération  Génération de posture  Humanoïde  IMU  Identification  Identification parametrique  Imagerie hyperspectrale  Imagerie hyperspectrale interventionnelle  Imagerie médicale  Immeubles intelligents  Incertitudes inconnues mais bornées  Incertitudes paramétriques  Intelligence ambiante  Interaction Humain Robot  Interaction homme-robot  Interactions physiques Homme-robot  Intervalle  Invariance contrôlée robuste  Inégalité matricielle linéaire  Inégalités matricielles linéaires  Kalman  Kalman, Filtrage de  La cinématique  Le mouvement et la planification de parcours  Localisation  Localisation  Localisation intérieure  Locomotion  Logiciels -- Vérification  MEMS  Maison intelligente  Marches aléatoires  Markov, Processus de  Mesures de sécurité  Mesures sporadiques  Microactionneurs  Micromanipulation et micro-assemblage  Micropince  Microrobot magnétique  Microrobots  Microsystèmes  Modification du comportement  Modèle de Markov  Modèle intervalles  Modèle physiologique  Modélisation  Monte Carlo  Monte-Carlo, Méthode de  Motion control  Mouvement Biologique  Multi-robot  Multivariable  Mécanique humaine  Médecine -- Appareils et matériel  Méthode des éléments discrets  Méthodes ensemblistes  Méthodes probabilistes  Méthodes stochastiques  Nonlinéaires  Objets coopérants  Observateur MVT et par immersion  Observateurs  Observateurs d'états  Observateurs intervalles  Observateurs par intervalles  Observation  Observation  Optimisation  Optimisation et de contrôle optimal  Optimisation non-Linéaire  Optimisation numérique  Optimisation polynomiale  Oxygène  Performance L∞  Performences robustes  Personnes âgées dépendantes  Pessimisme  Planification  Planification de mouvements  Platitude  Platitude différentielle  Quadrirotor  Robotique  Robotique en médecine  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes linéaires invariants  Visualisation  Équations différentielles  Établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes  

Nacim Ramdani a rédigé la thèse suivante :


Nacim Ramdani dirige actuellement la thèse suivante :

Sciences et Technologies Industrielles
En préparation depuis le 01-10-2022
Thèse en préparation


Nacim Ramdani a dirigé les 8 thèses suivantes :

Automatique
Soutenue le 29-11-2019
Thèse soutenue
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 02-07-2015
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue


Nacim Ramdani a été président de jury des 2 thèses suivantes :


Nacim Ramdani a été rapporteur des 18 thèses suivantes :


Nacim Ramdani a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Informatique, télécommunications et électronique
Soutenue le 23-10-2020
Thèse soutenue

Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 31-01-2014
Thèse soutenue

Mathématiques appliquées
Soutenue le 15-04-2013
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 15-01-2010
Thèse soutenue