Nacim Ramdani
Nacim Ramdani a rédigé la thèse suivante :
Validation expérimentale et analyse de signaux : développement d'une méthodologie de comparaison modèle/mesures en thermique du bâtiment
par Nacim Ramdani sous la direction de Yves Candau - Paris 12
Sciences physiques, chimiques et d'ingénierie
Soutenue en 1994
Nacim Ramdani dirige actuellement la thèse suivante :
Observateur intervalle sécurisé à échantillonnage contrôlé pour la stabilisation résiliante de systèmes cyber-physiques
par Ruth Tagne mogue sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Sciences et Technologies Industrielles
En préparation depuis le 01-10-2022
Nacim Ramdani a dirigé les 8 thèses suivantes :
Contribution à la génération de trajectoires optimales pour les systèmes differentiellement plats application au cas d’un Quadri-rotor
par Amine Abadi sous la direction de Nacim Ramdani et de Hassen Mekki . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 06-11-2020
Estimation par Intervalles des Systèmes Cyber-physiques
par Djahid Rabehi sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Automatique
Soutenue le 29-11-2019
Modélisation du comportement habituel de la personne âgée dépendante en environnement incertain pour la détection d'évolutions et d'activités anormales
par Arnaud Paris sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Informatique
Soutenue le 18-10-2016
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion
par Adina Panchea sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 10-12-2015
Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent
par Mohamed-Hédi Amri sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Automatique
Soutenue le 07-12-2015
Surveillance préventive des systèmes hybrides à incertitudes bornées
par Moussa Maïga sous la direction de Nacim Ramdani et de Louise Travé-Massuyès . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 02-07-2015
Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes
par Sébastien Lengagne sous la direction de Philippe Fraisse et de Nacim Ramdani . - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles : application à l'estimation ensembliste
par Nacim Meslem sous la direction de Yves Candau et de Nacim Ramdani . - Paris Est
Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 23-06-2008
Nacim Ramdani a été président de jury des 2 thèses suivantes :
Advanced control of interactions in robotics : application to robot-assisted medical procedures
par Maciej Bednarczyk sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 08-12-2020
Design of safe control laws for the locomotion of biped robots
par Nestor Bohorquez dorante sous la direction de Bernard Brogliato - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 14-12-2018
Nacim Ramdani a été rapporteur des 18 thèses suivantes :
Interval Constraint Programming for Differential Dynamical Systems
par Abderahmane Bedouhene sous la direction de Bertrand Neveu et de Gilles Trombettoni . - Marne-la-vallée, ENPC
Mathématiques
Soutenue le 13-12-2022
Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse
par Jessica Colombel sous la direction de François Charpillet et de David Daney . - Université de Lorraine
Informatique
Soutenue le 05-12-2022
Modélisation, simulation et contrôle de l'effort du cycliste par un vélo électrique intelligent.
par Maxime Chorin sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Samuel Vergès . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 02-12-2022
Detection of life habits evolution of frail people in a smart dwelling
par Kevin Fouquet sous la direction de Jean-Jacques Lesage et de Grégory Faraut . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 24-11-2021
Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles
par Nadhir Mansour Ben Lakhal sous la direction de Lounis Adouane et de Jaleleddine Ben Hadj Slama . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Electronique et Systèmes. Génie Electrique
Soutenue le 11-06-2021
Advanced control of interactions in robotics : application to robot-assisted medical procedures
par Maciej Bednarczyk sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 08-12-2020
Contribution à l'estimation d'état par méthodes ensemblistes ellipsoidales et zonotopiques
par Dory Merhy sous la direction de Cristina Stoica-Maniu - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 24-10-2019
Compositional and Efficient Controller Synthesis for Cyber-Physical Systems
par Adnane Saoud sous la direction de Antoine Girard et de Laurent Fribourg . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 07-10-2019
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping
par Rawan Kalawoun sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Commande robuste et optimale via les techniques par intervalles pour le contrôle de microsystèmes
par Mounir Hammouche sous la direction de Micky Rakotondrabe et de Philippe Lutz . - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 13-12-2018
Synthèse d'observateurs ensemblistes pour l’estimation d’état basées sur la caractérisation explicite des bornes d’erreur d’estimation
par Nassim Loukkas sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Nacim Meslem . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 06-06-2018
Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem
par Jérémy Nicola sous la direction de Luc Jaulin et de Sébastien Pennec . - Brest
Robotique
Soutenue le 18-09-2017
Calcul par analyse intervalle de certificats de barrière pour les systèmes dynamiques hybrides
par Adel Djaballah sous la direction de Michel Kieffer - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 03-07-2017
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques
par Bruno Boisseau sous la direction de Nicolas Marchand , John Jairo Martinez Molina et de Thibaut Raharijaona . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 30-06-2017
Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire
par Damien Veillard sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-12-2016
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés
par Stanislas Brossette sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 10-10-2016
Invariance and symbolic control of cooperative systems for temperature regulation in intelligent buildings
par Pierre-Jean Meyer sous la direction de Emmanuel Witrant et de Antoine Girard . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 24-09-2015
Calcul par intervalles et outils de l’automatique permettant la micromanipulation à précision qualifiée pour le microassemblage
par Sofiane Khadraoui sous la direction de Philippe Lutz et de Micky Rakotondrabe . - Besançon
Automatique
Soutenue le 31-01-2012
Nacim Ramdani a été membre de jury des 9 thèses suivantes :
Robust state estimation for switched systems : application to fault detection
par Chaima Zammali sous la direction de Tarek Raissi - Sorbonne université
Informatique, télécommunications et électronique
Soutenue le 23-10-2020
Modeling and observation applied to physiology-aware control for cycling
par Nadia Rosero ibarra sous la direction de John Jairo Martinez Molina - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 12-11-2018
Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques
par Lounis Sadelli sous la direction de Antoine Ferreira - Orléans
Automatique
Soutenue le 25-11-2016
Contribution à l'assistance robotisée du geste au travail : modélisation, analyse et assistance du geste
par Nahéma Sylla sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2014
Acquisition et traitement d’images hyperspectrales pour l’aide à la visualisation peropératoire de tissus vitaux
par Dorra Nouri Kridiss (Nouri) sous la direction de Yves Lucas et de Sylvie Treuillet . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 26-05-2014
Commande sans contact d'éclairage opératoire par méthodes de vision informatique
par Jean-François Collumeau sous la direction de Bruno Emile et de Hélène Laurent . - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 31-01-2014
Analyse et contrôle des systèmes dynamiques polynomiaux
par Mohamed Amin Ben Sassi sous la direction de Antoine Girard et de Guillaume James . - Grenoble
Mathématiques appliquées
Soutenue le 15-04-2013
Localisation markovienne de systèmes mono-robot et multi-robots utilisant des échantillons auto-adaptatifs
par Lei Zhang sous la direction de René Zapata - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 15-01-2010
Méthodes garanties pour l’estimation d’état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu
par Gaétan Videau sous la direction de Ali Zolghadri et de Tarek Raissi . - Bordeaux 1
Automatique
Soutenue le 17-07-2009
