Recherche Avancée

Thèse soutenue

Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule

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Auteur / Autrice : Joanny Stephant
Direction : Ali Charara
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Technologies de l'information et des systèmes
Date : Soutenance en 2004
Etablissement(s) : Compiègne

Résumé

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En matière de sécurité des véhicules automobiles, l'exploitation de l'électronique embarquée est favorisée par les constructeurs. Dans le cadre de la dynamique du véhicule, les efforts d'interaction entre le pneumatique et la chaussée sont une donnée essentielle. L'objectif des travaux consiste en l'étude et la mise en oeuvre expérimentale d'observateurs pour l'estimation de variables caractéristiques de ces efforts. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule et de l'interaction pneumatique/chaussée, différentes techniques d'observations d'état sont exposées afin de reconstruire des variables liées au calcul de ces efforts. L'étude a particulièrement été approfondie pour l'observation de la dérive, variable explicative du comportement latéral, à travers d'importantes validations par la simulation et l'expérimentation. Ces travaux ont donnés lieu à la détermination du domaine de validité des observateurs ainsi qu'à la réalisation de modules temps réel embarqués.