Ali Charara
Mots clés
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Dynamique
Véhicules automobiles
Commande non linéaire
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Validation expérimentale
Algorithmes
Dynamique du véhicule
Sécurité routière
Théorie de la commande
Modèles mathématiques
Filtrage de Kalman
Stabilité
Observateurs d'états (mathématiques)
Véhicules autonomes
Systèmes dynamiques
Chaussées
Véhicules automobiles -- Pneus
Systèmes non linéaires
Inégalités matricielles linéaires
Commande robuste