Ali Charara
Mots clés
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Véhicules automobiles
Commande non linéaire
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Validation expérimentale
Algorithmes
Dynamique du véhicule
Sécurité routière
Commande, Théorie de la
Kalman, Filtrage de
Observateurs d'états (mathématiques)
Systèmes dynamiques
Chaussées
Véhicules automobiles -- Pneus
Systèmes non linéaires
Inégalités matricielles linéaires
Commande robuste
Véhicules autonomes
Paliers magnétiques
Automobiles -- Vitesse
Commande en mode glissant