Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux
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Auteur / Autrice : | Julien Pettré |
Direction : | Thierry Siméon, Jean-Paul Laumond |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance en 2003 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |