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des thèses françaises
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Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs
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EN
| Auteur / Autrice : | Christian Helguera Arellano |
| Direction : | Saïd Zeghloul |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Génie mécanique, productique, transport |
| Date : | Soutenance en 2001 |
| Etablissement(s) : | Poitiers |
| Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences pour l'ingénieur et aéronautique (Poitiers1992-2008) |
| Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées |
Mots clés
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