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des thèses françaises
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Sur la commandabilite et le decouplage des systemes lineaires a retards
| Auteur / Autrice : | Olivier Sename |
| Direction : | Jean-François Lafay |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1994 |
| Etablissement(s) : | Nantes |
Résumé
Ce travail concerne l'etude de la commande des systemes lineaires a retards ponctuels et proportionnes (ou commensurables). Nous nous interessons uniquement aux processus continus a representations d'etat continues, lineaires et stationnaires. Dans le cas d'un systeme a retards commensurables sur l'etat, la commande et la sortie, les dynamiques dependent non seulement des valeurs de l'etat et de la commande a l'instant t, mais aussi de leurs valeurs a certains instants specifiques du passe. Nous presentons, dans la premiere partie de cette etude, differents modeles pour les systemes a retards, et analysons certains concepts fondamentaux, comme la commandabilite et l'ab-invariance. Des outils structurels specifiques a ces systemes y sont aussi developpes. La contribution originale de cette partie concerne la definition de nouvelles listes d'indices de commandabilite pour les systemes a retards, relativement a la caracterisation ponctuelle, et a une caracterisation algebrique, de la commandabilite. Dans la seconde partie de ce memoire, nous abordons certains problemes de commande pour ces systemes. Tout d'abord, en s'appuyant sur les listes d'indices de commandabilite que nous avons definies, nous apportons une analyse plus fine au probleme du placement de coefficients par retour d'etat statique. Puis nous analysons l'influence de quelques proprietes de structure du systeme sur la resolution du probleme du decouplage ligne par ligne des systemes lineaires a retards par retour d'etat statique. Nous mettons principalement l'accent sur le fait que les lois decouplantes doivent etre soumises a des contraintes destinees a les rendre physiquement realisables, et nous utilisons, pour la resolution de ce probleme, des approches matricielles et structurelles