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des thèses françaises
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Choix de morphologie de robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Serge Delignieres |
| Direction : | Wisama Khalil |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Nantes |
Résumé
FR
Dans le but de resoudre le probleme de trouver une ou plusieurs morphologies permettant d'atteindre un espace de travail fixe (espace vise) dans un environnement encombre d'obstacles, avec une dynamique et un chargement de donnees, on developpe certains outils pour le choix automatique de morphologie de robot