Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéos

Hybrid approaches for real-time traching of complex objects in video sequences

• Auteur / Autrice : Muriel Pressigout
• Direction : Éric Marchand
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2006
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Vision artificielle (robotique)

Résumé

Le travail présenté dans cette thèse se situe dans le domaine de la vision par ordinateur. Les algorithmes de suivis sont cruciaux pour de nombreuses applications reposant sur la vision artificielle qui requièrent de développer des approches de suivi temps-réel de plus en plus fiables. Notre approche consiste à tirer parti de deux méthodes de suivi complémentaires. L'une repose sur l'analyse mono-image des primitives géométriques qui définissent les contours de l'objet. L'autre exploite l'information spatio-temporelle portée par des niveaux de gris qui représentent les motifs de l'objet. Les deux suivis sont fusionnés dans un cadre d'estimation d'une transformation qui permet de recaler des observations dans l'image avec l'état estimé des primitives décrivant l'objet. Ce principe général est appliqué à deux problèmes de suivi, l'estimation d'une homographie et le calcul de pose. Les expériences de robotiques et de réalité augmentée montrent la validité de notre approche.