Ajustement de faisceaux  Ajustement de faisceaux contraint  Analyse de scènes  Analyse des correspondances  Analyse du mouvement  Appariement  Applications industrielles  Apprentissage profond  Asservissement visuel  C++  Calcul de pose  Caméras  Capture de force par vision  Capture de mouvement  Commande robuste  Conception assistée par ordinateur  Conique  Drones  Entropie  Fusion multicapteurs  Illumination  Imagerie tridimensionnelle  Localisation  Localisation et cartographie simultanées par vision  Reconstruction 3D  Robotique  Robots mobiles  Réalité augmentée  Réalité mixte  SLAM contraint  Suivi visuel  Temps réel  Temps réel  Temps-réel  Vision artificielle  Vision par ordinateur  

Éric Marchand a rédigé la thèse suivante :

Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique

par Éric Marchand sous la direction de François Chaumette - Rennes 1

Sciences appliquées

Soutenue en 1996

Éric Marchand a dirigé les 13 thèses suivantes :

Localisation ensembliste de drones à l’aide de méthodes par intervalles

par Ide Flore Kenmogne Fokam sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 06-03-2019

Photometric registration of indoor real scenes using an RGB-D camera with application to mixed reality

par Salma Jiddi sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 11-01-2019

Contribution to the study of projection-based systems for industrial applications in mixed reality

par Guillaume Cortes sous la direction de Anatole Lécuyer et de Éric Marchand . - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 24-10-2018

Going further with direct visual servoing

par Quentin Bateux sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 12-02-2018

Robust micro/nano-positioning by visual servoing

par Le Cui sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 26-01-2016

Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria

par Bertrand Delabarre sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue le 23-12-2014

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

par Antoine Petit sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 19-12-2013

Approche déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

par Céline Teulière sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Traitement du signal et télécommunications

Soutenue en 2010

A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information

par Amaury Dame sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue en 2010

Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes

par Fabien Servant sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue en 2009

Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap

par Claire Dune sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue en 2009

Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéos

par Muriel Pressigout sous la direction de Éric Marchand - Rennes 1

Informatique

Soutenue en 2006

Towards a computer imagination : robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics

par Andrew Ian Comport sous la direction de François Chaumette et de Éric Marchand . - Rennes 1

Informatique

Soutenue en 2005

Éric Marchand a été président de jury des 3 thèses suivantes :

Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes

par Bogdan Khomutenko sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 15-06-2018

Détection et estimation de pose d'instances d'objet rigide pour la manipulation robotisée

par Romain Brégier sous la direction de James L Crowley - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique

Soutenue le 11-06-2018

Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance

par Vishnu Karakkat Narayanan sous la direction de Marie Babel - Rennes, INSA

Informatique

Soutenue le 23-11-2016

Éric Marchand a été rapporteur des 10 thèses suivantes :

Un modèle géométrique multi-vues des taches spéculaires basé sur les quadriques avec application en réalité augmentée

par Alexandre Morgand sous la direction de Adrien Bartoli - Clermont Auvergne

Vision pour la Robotique

Soutenue le 08-11-2018

Localisation d'objets 3D industriels à l'aide d'un algorithme de SLAM contraint au modèle

par Angélique Loesch sous la direction de Michel Dhome - Clermont Auvergne

Vision pour la Robotique

Soutenue le 01-12-2017

Synthèse de vues pour l’initialisation de pose

par Pierre Rolin sous la direction de Marie-Odile Berger et de Frédéric Sur . - Université de Lorraine

Informatique

Soutenue le 08-03-2017

Contact force sensing from motion tracking

par Tu-Hoa Pham sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 09-12-2016

SLAM temporel à contraintes multiples

par Datta Ramadasan sous la direction de Thierry Chateau - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 15-12-2015

Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses

par Zaynab Habibi sous la direction de El Mustapha Mouaddib et de Guillaume Caron . - Amiens

Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur

Soutenue le 08-12-2015

Estimation de l'échelle absolue par vision passive monofocale et application à la mesure 3D de néoplasies en imagerie coloscopique

par François Chadebecq sous la direction de Adrien Bartoli et de Christophe Tilmant . - Clermont-Ferrand 2

Vision par Ordinateur

Soutenue le 04-11-2015

L'ajustement de faisceaux contraint comme cadre d'unification des méthodes de localisation : application à la réalité augmentée sur des objets 3D

par Mohamed Tamaazousti sous la direction de Michel Dhome - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 13-03-2013

Recherche linéaire et fusion de données par ajustement de faisceaux : application à la localisation par vision

par Julien Michot sous la direction de Jean-Marc Lavest - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 09-12-2010

Localisation 3D basée sur une approche de suppléance multi-capteurs pour la réalité augmentée mobile en milieu extérieur

par Iman mayssa Zendjebil sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Traitement des images et du signal

Soutenue le 01-10-2010

Éric Marchand a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée

par Maxime Boucher sous la direction de Malik Mallem et de Fakhr-Eddine Ababsa . - Evry-Val d'Essonne

Traitement des images et du signal

Soutenue le 26-09-2014

Suivi de caméra image en temps réel base et cartographie de l'environnement

par Tommi Tykkälä sous la direction de Andrew Ian Comport et de Joni Kämäräinen . - Nice

Informatique

Soutenue le 04-09-2013