Thèse en cours

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

FR

Accès à la thèse

Triangle exclamation pleinLa soutenance a eu lieu le 20/05/2016. Le document qui a justifié du diplôme est en cours de traitement par l'établissement de soutenance.
Auteur / Autrice : Oscar Eduardo Montano Godinez
Direction : Yannick Aoustin
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Automatique, productique
Date : Inscription en doctorat le 15/11/2012
Soutenance le 20/05/2016
Etablissement(s) : Nantes
Ecole(s) doctorale(s) : Sciences et Technologies de l'Information, Mathématiques (Nantes)