Effet d'un accompagnement basé sur la Médiation Robotique pour des résidents en EHPAD sur les atteintes secondaires de la Maladie d'Alzheimer – Projet Rob'Zheimer

Effect of a Robotic Mediation-Based Intervention in a Medicalized Residential Facility for Older Adults (EHPAD) on Secondary Symptoms of Alzheimer's Disease – Rob'Zheimer Project

• Auteur / Autrice : Quentin Gaie
• Direction : Sophie Sakka
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Psychologie
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2025
• Etablissement(s) : CY Cergy Paris Université
• Ecole(s) doctorale(s) : Education, Didactique, Cognition
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Groupe de recherche sur le handicap, l'accessibilité, et les pratiques éducatives et scolaires

Mots clés

Mots clés libres

Maladie d'Alzheimer

Médiation robotique

Neuropsychologie

Intervention psychosociale

Interaction homme-robot (IHR)

Alzheimer's Disease

Robotic Mediation

Neuropsychology

Psychosocial Intervention

Human-Robot Interaction (HRI)

Résumé

La maladie d'Alzheimer (MA), forme la plus fréquente de démence neurodégénérative, entraîne un déclin progressif des fonctions cognitives ; mémoire, attention, langage, fonctions exécutives auquel s'ajoutent des altérations secondaires telles que l'apathie, la dépression, l'anxiété, l'irritabilité, les troubles du comportement ou encore les perturbations de la conscience de soi. L'ensemble de ces atteintes compromet profondément les activités de la vie quotidienne, rendant nécessaire une prise en charge globale et pluridimensionnelle, comme le préconisent les recommandations de santé actuelles. En institution, les ateliers de médiation thérapeutique constituent une modalité d'intervention pertinente : mobilisant des supports artistiques, sensoriels ou technologiques, ils visent à offrir des espaces d'expression adaptés aux capacités préservées et aux préférences individuelles, tout en renforçant l'estime de soi, le sentiment d'utilité sociale et la continuité identitaire. Dans ce contexte, la médiation robotique a progressivement intégré les dispositifs non médicamenteux, principalement à travers l'usage de robots compagnons (Paro, Nao). Ces approches, reposant sur un modèle interactionnel passif, positionnent néanmoins l'usager dans une posture réceptive, limitant son implication active et risquant de renforcer des représentations infantilisantes ou stigmatisantes de la personne âgée. Pour dépasser ces limites, le programme Rob'Autisme (2014), destiné à des adolescents avec TSA, a introduit un paradigme de médiation robotique active, plaçant le participant au centre de l'interaction thérapeutique. C'est dans cette continuité qu'a émergé, en 2017, le proof of concept Rob'Zheimer, visant à en tester la transposabilité auprès de résidents Alzheimer en EHPAD. Ce projet repose sur une médiation où le robot devient un support d'expression et d'action du patient plutôt qu'un simple agent de compagnie. Les participants sont impliqués dans des activités de programmation simplifiée du robot, favorisant leur engagement volontaire et la réactivation d'un rôle actif dans la thérapie. L'intervention comprend vingt séances hebdomadaires d'une heure, alternant programmation robotique et préparation d'un spectacle, conclues par une restitution publique. L'évaluation s'appuie sur des outils standardisés (MMSE, AES, QoL-AD, HADS), complétés par des mesures comportementales (vidéos, eye-tracking) et qualitatives (PROMs). L'objectif est d'évaluer les effets de cette médiation robotique active sur les altérations secondaires de la MA, notamment l'apathie, l'anxiété et la qualité de vie. Enfin, la robustesse et la transposabilité de ce paradigme seront testées dans différents contextes institutionnels afin d'en évaluer la pertinence clinique et scientifique, indépendamment de leurs spécificités organisationnelles.

Alzheimer's disease (AD), the most common form of neurodegenerative dementia, leads to a progressive decline in cognitive functions; memory, attention, language, and executive functions, to which are added secondary alterations such as apathy, depression, anxiety, irritability, behavioural disorders, or disturbances of self-awareness. All of these impairments profoundly compromise daily life activities, making a global and multidimensional care approach necessary, as recommended by current health guidelines. In institutional settings, therapeutic mediation activities constitute a relevant form of intervention: by mobilizing artistic, sensory, or technological supports, they aim to provide spaces of expression adapted to preserved capacities and individual preferences, while also strengthening self-esteem, the sense of social usefulness, and identity continuity. In this context, robotic mediation has progressively been integrated into non-pharmacological interventions, mainly through the use of companion robots (Paro, Nao). However, these approaches, based on a passive interactional model, place the user in a receptive posture, limiting active involvement and risking the reinforcement of infantilising or stigmatising representations of older people. To overcome these limitations, the Rob'Autisme program (2014), designed for adolescents with ASD, introduced a paradigm of active robotic mediation, placing the participant at the centre of the therapeutic interaction. In this continuity, the proof of concept Rob'Zheimer emerged in 2017, aiming to test its transferability with Alzheimer's residents in nursing homes (EHPAD). This project is based on a mediation in which the robot becomes a medium for the patient's expression and action rather than a simple companion agent. Participants are involved in simplified robot programming activities, fostering voluntary engagement and the reactivation of an active role in therapy. The intervention consists of twenty weekly one-hour sessions, alternating between robotic programming and preparation of a performance, concluded by a public restitution. The evaluation relies on standardised tools (MMSE, AES, QoL-AD, HADS), complemented by behavioural measures (videos, eye-tracking) and qualitative measures (PROMs). The objective is to evaluate the effects of this active robotic mediation on the secondary alterations of AD, particularly apathy, anxiety, and quality of life. Finally, the robustness and transferability of this paradigm will be tested across different institutional contexts in order to assess its clinical and scientific relevance, independently of their organisational specificities.