Technologies de reconstruction 3D à partir des données LIDAR

Research on Technologies for 3D Reconstruction Based on LIDAR

• Auteur / Autrice : Yusen Li
• Direction : Houman Borouchaki
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Matériaux, mécanique, optique, nanotechnologie
• Date : Inscription en doctorat le 01/02/2023
• Etablissement(s) : Troyes
• Ecole(s) doctorale(s) : Sciences Pour l'Ingénieur
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Génération automatique de maillage et méthodes avancées en informatique scientifique

Mots clés

Mots clés libres

Reconstruction

Lidar

Nuage de point

Reconstruction

Lidar

Point cloud

Résumé

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui a connu un développement rapide ces dernières années. En émettant et en recevant activement des impulsions laser, il obtient à grande vitesse des informations spatiales sur des cibles, fournissant ainsi des données 3D efficaces et précises pour la modélisation environnementale. Cela en fait une technologie largement utilisée dans la reconstruction 3D. La technologie de reconstruction 3D permet la représentation et le traitement numérique des informations d'une scène réelle sur ordinateur, devenant ainsi un enjeu clé pour de nombreuses recherches et applications dans des domaines tels que la vision par ordinateur, la réalité virtuelle et la réalité augmentée. L'objectif de cette étude est d'explorer la technologie de reconstruction 3D à partir des nuages de points fournis par le LiDAR de l'iPhone. L'étude comprendra l'acquisition et le traitement des données laser, l'algorithme d'enregistrement des nuages de points, ainsi que la stratégie de reconstruction. De plus, l'étude portera également sur l'optimisation et l'amélioration du maillage 3D résultant en fonction des caractéristiques et des applications pratiques des données LiDAR

LiDAR (Light Detection and Ranging) is a remote sensing technology that has a rapid development in recent years. By actively transmitting and receiving laser pulse signals, it obtains spatial information of targets at a high speed, which provides efficient and accurate 3D data for environmental modeling, so it has been widely used in 3D Reconstruction. The 3D reconstruction technology realizes digital representation and processing of real scene information in computer, becoming a key issue for many research and applications in the fields like computer vision, virtual reality, augmented reality. The purpose of the study is the 3D scene reconstruction technology from point clouds provided by an iPhone LiDAR, which includes the laser data acquisition and processing, the point cloud registration algorithm and reconstruction strategy. The study will also consider the aspects of optimization and improvement on the 3D resulting mesh according to characteristics and practical applications of LiDAR data.