Conception et qualification d'un moyen de mesure 6D de très haute exactitude pour la mesure de robot

Design and qualification of a high-accuracy 6D measurement system for robot measurement

• Auteur / Autrice : Camille Basa
• Direction : Mark Plimmer
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Sciences pour l'ingénieur spécialité Métrologie
• Date : Inscription en doctorat le 09/10/2024
• Etablissement(s) : Paris, CNAM
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LCM - Laboratoire commun de métrologie LNE Cnam

Mots clés

Mots clés libres

Métrologie

Interférométrie

Précision

Instrumentation

Metrology

Interferometry

Precision

Instrumentation

Résumé

Ce projet s'inscrit dans le cadre d'un financement ANR de type Laboratoire Commun (LabCom). Le LabCom a pour objectif général le développement d'une nouvelle génération de robots de positionnement. Les applications concernées par ce type de robot sont nombreuses dans l'industrie, dans le domaine médical mais aussi en science. On les retrouve intégrés au sein de grands instruments (télescope, synchrotron…). L'objet du projet est le développement d'un système de mesure 6DDL présentant une incertitude de mesure de l'ordre de 10nm sur un volume de mesure de l'ordre du mètre. Intégré à un robot ce système permettrait d'atteindre des performances de positionnement inégalées. La première étape de ce projet de recherche consiste à concevoir un interféromètre prototype.

This project is part of an ANR Common Laboratory (LabCom). The overall aim of the LabCom is to develop a new generation of positioning robots. This type of robot has a wide range of applications in industry, medicine and science. They are often integrated into large instruments (telescopes, synchrotrons, etc.). The aim of the project is to develop a 6DDL measurement system with a measurement uncertainty of the order of 10nm over a measurement volume of the order of a meter. Integrated into a robot, this system would deliver unrivalled positioning performance. The first step in this research project is to design a prototype interferometer.