Conception de systèmes de gestion et de supervision de plateformes robotiques autonomes dans les exploitations agricoles

Design of management and supervision systems for autonomous robotic platforms of farms

• Auteur / Autrice : Morou Salifou
• Direction : Fabien Coutarel
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Ergonomie
• Date : Inscription en doctorat le 01/11/2024
• Etablissement(s) : Université Clermont Auvergne (2021-...)
• Ecole(s) doctorale(s) : Lettres, Langues, Sciences humaines et Sociales
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Activité Connaissance Transmission Education

Mots clés

Mots clés libres

Agriculteur

Robots

Ergonomie

Farmers

Robot

Ergonomics

Résumé

Les innovations récentes dans les domaines du numérique et de la robotique mobile terrestre permettent aujourd'hui de développer des plateformes robotiques autonomes (PRA) en termes de localisation, de guidage et de contrôle. Il est alors possible d'octroyer à ces PRA des missions qu'elles réaliseront, seules ou en association avec d'autres PRA ou des outils traditionnels, dans des environnements tels que des exploitations agricoles. Dans l'optique d'une « agriculture 5.0 » qui porte l'ambition d'une intégration de ces PRA dans les pratiques agricoles, il est indispensable de prendre en charge dans ces développements les besoins des agriculteurs, notamment dans la conception des systèmes de gestion et de supervision qui vont accompagner cette intégration pour planifier les activités et la diversité des moyens associés, mais aussi superviser en direct ces activités, partager des ressources avec d'autres exploitations, et faire face à la variabilité du travail.

Recent innovations in digital technology and land mobile robotics have made it possible to develop autonomous robotic platforms (ARP) for localization, guidance and control. It is then These ARPs can then be given missions to carry out, alone or in conjunction with other ARPs or traditional tools, in environments such as farms. In the context of “agriculture 5.0”, which aims to integrate these PRAs into farming practices, it is essential to take farmers' needs into account in these developments, particularly in the design of management and supervision systems to plan activities and the diversity of associated resources, but also to supervise these activities directly, share resources with other farms, and cope with the variability of work.