Opérations de cartographie et de navigation de robots autonomes hétérogènes pour l'exploration intelligente de zones

Heterogeneous Autonomous Robot Mapping and Navigation Operations for Intelligent Zone Exploration

• Auteur / Autrice : Shreyank Jois
• Direction : Damien Vivet
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique et Télécommunications
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2024
• Etablissement(s) : Université de Toulouse (EPE ; 2025-...)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : ISAE-ONERA SCANR Signal communication Antennes Navigation Radar
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : ISAE/DEOS/MITT Département Electronique Optronique Signal
• Partenaire(s) de recherche : établissement délivrant conjointement le doctorat : Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 2007-....)

Mots clés

Mots clés libres

Cartographie

Navigation

Autonomes

Slam

Planification

Mapping

Navigation

Autonomous

Slam

Planning

Résumé

Ce projet de thèse vise à développer une approche de navigation autonome multi-robots pour les opérations de recherche et de sauvetage dans des environnements inconnus et non structurés. Il vise à créer un système intelligent où une flotte de robots terrestres et aériens coopère activement pour explorer efficacement des zones difficiles d'accès.

This thesis project aims to develop a multi-robot autonomous navigation approach for search and rescue operations in unknown and unstructured environments. It aims to create an intelligent system where a fleet of ground and aerial robots actively cooperate to efficiently explore difficult-to-access areas.