Médiations Robotiques en Soins de Santé

Robotic Mediation in Healthcare

• Auteur / Autrice : Mathilda Gaulard
• Direction : Alexandre Pitti
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Stic - ed em2psi
• Date : Inscription en doctorat le 01/09/2024
• Etablissement(s) : CY Cergy Paris Université
• Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : ETIS - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes

Mots clés

Mots clés libres

Interdisciplinaire

Dynamiques sociales et cognitives

Robotique

Informatique

Interdisciplinary

Social and cognitive dynamics

Robotic

Computer science

Résumé

Dans une perspective interdisciplinaire, ce projet de thèse vise à mieux saisir les dynamiques sociales et cognitives particulières que les dispositifs dits intelligents font émerger en s'appuyant principalement sur l'enquête ethnographique, les pratiques de conception collaborative et la méthode expérimentale. Son but est de concevoir, de tester et d'évaluer l'inscription de robots dits sociaux dans le processus thérapeutique en s'appuyant sur un objet robotique en situation de médiation. La recherche proposée vise à explorer le potentiel thérapeutique d'une machine à vocation sociale sans recourir à l'esthétique anthropomorphique ou zoomorphique mobilisée dans beaucoup d'études impliquant des robots en environnement de soin. Le projet vise trois principaux objectifs. Le premier comprend une phase itérative de conception et de test, en étroite concertation avec les utilisateurs, avec pour but d'explorer des modalités d'interaction humain-robot qui ne s'appuient pas sur l'anthropomorphisme ou le langage verbal. Le deuxième vise à mieux saisir les effets liés à l'insertion du dispositif robotique dans les relations en situation d'usage. Le troisième vise à concevoir des outils et des indicateurs permettant d'évaluer d'un point de vue qualitatif et quantitatif l'ensemble de l'expérience.

From an interdisciplinary perspective, this thesis project aims to understand the particular social and cognitive dynamics that so-called intelligent devices bring to the fore, drawing mainly on ethnographic research, collaborative design practices and the experimental method. Its aim is to design, test and evaluate the inclusion of a social robots in the therapeutic process. The proposed research aims to explore the therapeutic potential of a socially-oriented machine without using the anthropomorphic or zoomorphic aesthetics, we can find in many studies involving robots in healthcare environments. The project has three main objectives. The first involves an iterative design and testing phase, with users, with the aim of exploring modes of human-robot interaction that do not rely on anthropomorphism or verbal language. The second aims to gain a better understanding of the effects of inserting the robotic device into relationships in situations of use. The third aims to design tools and indicators for qualitative and quantitative evaluation of the whole experiment.