Effets de l'exosquelette Atalante dans la neuro-rééducation des patients souffrant de la sclérose latérale amyotrophique

Effects of the Atalante exoskeleton in the neurorehabilitation of patients suffering from amyotrophic lateral sclerosis

• Auteur / Autrice : Ghida Trad
• Direction : Pierre-François Pradat, Jean-Yves Hogrel
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Neurosciences
• Date : Inscription en doctorat le 15/12/2022
• Etablissement(s) : Sorbonne université
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris ; 1992-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'Imagerie Biomédicale
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : NCP - Neural Connectivity and Plasticity

Mots clés

Mots clés libres

Sclérose latérale amyotrophique

Exosquelette Atalante

Rééducation

Amyotrophic lateral sclerosis

Atalante exoskeleton

Rehabilitation

Résumé

La sclérose latérale amyotrophique (SLA) est une maladie neurodégénérative impliquant les motoneurones supérieurs et inférieurs. La perte ou la difficulté de la marche est l'un des symptômes les plus dévastateurs des patients SLA. En l'absence de traitement neuroprotecteur significatif, la kinésithérapie est essentielle pour maintenir la fonction motrice et la qualité de vie (QdV) des patients SLA. Cependant, il existe encore des incertitudes sur les meilleures pratiques concernant la manière, l'utilisation des technologies de réadaptation assistée, la durée et la fréquence de la thérapie physique. Les développements continus de la rééducation robotique offrent de nouvelles avenues pour les stratégies de rééducation basées sur l'entraînement à la locomotion. La rééducation de la marche avec des exosquelettes robotisés est de plus en plus utilisée dans le contexte des lésions médullaires et des patients post-AVC mais n'a jusqu'à présent jamais été évaluée dans la SLA. Il existe un rationnel fort en faveur de l'utilisation de l'entraînement à la marche par exosquelette pour maintenir la fonction motrice, améliorer les symptômes tels que la spasticité ou la douleur, et potentiellement pour stimuler les mécanismes de compensation neuronale aux niveaux du système nerveux central et périphérique. L'objectif de l'étude est d'évaluer la faisabilité d'utiliser l'entraînement à la locomotion assistée par robot avec l'exosquelette Atalante. L'exosquelette Atalante possède des caractéristiques technologiques de pointe et est le seul exosquelette doté de fonctions mains libres permettant l'auto-ambulation, la mobilisation des membres supérieurs et du tronc, avec une verticalisation précoce sans effort et une marche sur le sol, garantissant ainsi des retours sensoriels cohérents. L'objectif principal est d'évaluer la sécurité et l'utilisabilité du système Atalante, c'est-à-dire sa capacité à fournir une condition à ses utilisateurs pour effectuer les tâches de manière sûre, efficace et efficiente tout en profitant de l'expérience. L'objectif secondaire est d'évaluer l'effet de l'entraînement à la marche avec exosquelette Atalante sur les symptômes associés au handicap moteur tels que les troubles de la marche et de l'équilibre, la spasticité, la force motrice, la douleur, la dépression et autres. C'est une étude interventionnelle, monocentrique, prospective, ouverte, chaque patient étant son propre témoin. Elle se déroulera en 3 phases, de 6 semaines chacune, en suivant la procédure ABA. Une évaluation est prévue avant, au milieu et à la fin de chaque phase. La faisabilité et l'expérience subjective des participants constitueront le critère d'évaluation principale, tandis que la sécurité, l'analyse de la marche, la force musculaire, le statut fonctionnel, la QdV, l'anxiété et la dépression, l'équilibre, la spasticité et la douleur constitueront les critères d'évaluation secondaires. Cette étude fournira les données d'utilisabilité nécessaires pour évaluer la faisabilité de l'utilisation de la rééducation basée sur un exosquelette dans les soins multidisciplinaires de la SLA. Sa mise en œuvre à grande échelle de pourrait améliorer la QdV et l'autonomie des patients atteints de SLA.

Amyotrophic lateral sclerosis (ALS) is a neurodegenerative disease involving the upper and lower motor neurons. Loss of or difficulty in walking is one of the most devastating symptoms of ALS patients. In the absence of significant neuroprotective therapy, physical therapy is essential to maintain motor function and quality of life (QoL) in ALS patients. However, there are still uncertainties about best practices regarding the manner, use of assisted rehabilitation technologies, duration and frequency of physical therapy. Ongoing developments in robotic rehabilitation offer new avenues for rehabilitation strategies based on locomotion training. Gait rehabilitation with robotic exoskeletons is increasingly used in the context of spinal cord injury and post-stroke patients but has so far never been evaluated in ALS. There is a strong rationale for using exoskeleton gait training to maintain motor function, improve symptoms such as spasticity or pain, and potentially to stimulate neural compensation mechanisms at the central and peripheral nervous system levels. The objective of the study is to evaluate the feasibility of using robot-assisted locomotion training with the Atalante exoskeleton. The Atalante exoskeleton has state-of-the-art technological features and is the only exoskeleton with hands-free functions allowing self-ambulation, upper limb and trunk mobilization, with early effortless standing and overground walking, thus ensuring consistent sensory feedback. The primary objective is to evaluate the safety and usability of the Atalante system, i.e. its ability to provide a condition for its users to perform tasks safely, effectively and efficiently while enjoying the experience. The secondary objective is to evaluate the effect of gait training with the Atalante exoskeleton on symptoms associated with motor disability such as gait and balance disorders, spasticity, motor strength, pain, depression and others. It is an interventional, single-center, prospective, open-label study, with each patient as a control. It will be conducted in 3 phases, each 6 weeks long, following the ABA procedure. An evaluation is planned before, in the middle and at the end of each phase. The feasibility and participants' subjective experience will be the primary endpoint, while safety, gait analysis, muscle strength, functional status, QoL, anxiety and depression, balance, spasticity and pain will be the secondary endpoints. This study will provide the usability data necessary to assess the feasibility of using exoskeleton-based rehabilitation in multidisciplinary ALS care. Its widespread implementation could improve the QoL and independence of ALS patients.