Prévision de mouvement et d'occupation pour la conduite autonome

Motion and occupancy forecasting for autonomous driving

• Auteur / Autrice : Loick Chambon
• Direction : Matthieu Cord
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Sciences et technologies de l'information et de la communication
• Date : Inscription en doctorat le 09/03/2023
• Etablissement(s) : Sorbonne université
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1992-...)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Intelligence Artificielle

Voiture autonome

Vision par ordinateur

Artificial Intelligence

Autonomous Driving

Computer Vision

Résumé

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la voiture autonome. Elle se concentre sur la prédiction de l'évolution de l'environnement d'une voiture sur des échelles de temps de l'ordre de quelques secondes. Les données utilisées pourront englober toutes les modalités présentes sur le véhicule: image, nuage de points, vélocité, etc. lesquelles pourront provenir aussi bien du passé que du présent.

This thesis is in the context of the autonomous car. It focuses on the prediction of the evolution of the environment of a car on time scales of a few seconds. The data used will be able to encompass all the modalities present on the vehicle: image, point cloud, velocity, etc., which can come from the past as well as the present.